公开(公告)号：WO2017198281A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/EP2016/000819

申请日：2016-05-17

Applicant: LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GMBH

Inventor： MATTERN, Thomas ,  HÄNSCHKE, David ,  KLUGE, Michael ,  KRAUSE, Regina

IPC: B65G1/137

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kommissionierzelle (1) zur auftragsbezogenen automatisierten Kommissionierung von Waren, welche automatisiert unterschiedliche Waren aus Zuführbehältern (4, 6) entnehmen und in einen Ausgabebehälter (5, 7) überführen kann, umfassend: eine Objekterfassungseinrichtung (3) zum Erfassen der Waren in einem Zuführbehälter (4), einen Greifer (2) zum Entnehmen der Waren aus einem Zuführbehälter (4) und eine Zellensteuerung zur Auswertung der Daten der Objekterfassungseinrichtung (3) und zur Pfadplanung und Ansteuerung des Greifers (2). Die Zellensteuerung den Greifer (2) so ansteuert, dass unterschiedliche Waren eines Auftrags oder Teilauftrags an einer vorbestimmten Position und/oder mit einer vorbestimmten Ausrichtung in dem Ausgabebehälter (5) abgelegt werden. Die Kommissionierzelle kann mehrere unterschiedliche Greifer (12) umfassen, welche alternativ zum Greifen von Waren eingesetzt werden können. Die Kommissionierzelle (1) kann eine Zwischenstation (11) zum temporären Ablegen einer Ware zum erneuten Greifen von der Zwischenstation (11) oder einen Zwischenspeicher (13) zum Aussortieren von Waren oder zum Zwischenspeichern eines Ausgabebehälters (5) aufweisen.

Abstract translation:

本发明涉及一种拾取单元（1），用于产品的工作有关的自动采摘，从Zuf导航用途hrbeh BEAR滤波器自动不同产品（4,6）中移除，并在Ausgabebeh BEAR滤波器（5,7 ）导航用途Berf导航应用可导致，包括：对象检测装置（3），用于检测产品在Zuf导航用途hrbeh BEAR滤波器（4），夹持器（2），用于从Zuf导航用途hrbeh BEAR滤波器去除产品（4）和 一个单元控制器，用于评估物体检测装置（3）的数据和用于夹具（2）的路径规划和控制。 单元控制器控制抓取器（2），使得作业或部分订单的不同货物被放置在分配器（5）中的预定位置和/或预定取向上。 拣选单元可以包括多个不同的抓取器（12），其可以可选地用于抓取货物。 （1）拾取单元可AUML临时＆中间站（11）;仁沉积产物为中间站（11）或一个锁存器（13）的重新抓握用于分拣出产品或用于锁定Ausgabebeh BEAR已经滤波器（5）<。 / p>

公开(公告)号：WO2018024311A1

公开(公告)日：2018-02-08

申请号：PCT/EP2016/001347

申请日：2016-08-04

Applicant: LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GMBH

Inventor： MATTERN, Thomas ,  KLUGE, Michael

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  G06Q10/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B65G1/1373 ,  B25J9/1697 ,  B65G1/0435 ,  B65G1/1371 ,  B65G1/1378 ,  B65G2201/02 ,  B65G2203/041 ,  G05B2219/39543 ,  G05B2219/40554 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/087

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommissioniersystem zur auftragsbezogenen Kommissionierung von in Regalen bevorrateten Waren, mit einer automatisierten Kommissionierzelle, welche einen Greifer zum Greifen und Kommissionieren der Waren und eine Zellensteuerung zur Ansteuerung des Greifers aufweist, mit einem Transportsystem, durch welches die Regale zu mindestens einer Kommissionierposition im Bereich der Kommissionierzelle beförderbar sind, wobei die Regale Regalböden und/oder Behälter aufweisen, auf und/oder in welchen Waren bevorratet sind, wobei mindestens ein Regalboden und/oder Behälter eines in der Kommissionierposition angeordneten Regals aus einer Lagerposition innerhalb des Regales in eine Entnahmeposition, in welcher er zumindest teilweise vor dem Regal angeordnet ist, beförderbar ist, wobei der Greifer durch die Zellensteuerung so angesteuert wird, dass er die auf dem Regalboden und/oder in dem Behälter bevorrateten Waren greift, während der Regalboden und/oder Behälter in der Entnahmeposition zumindest teilweise vor dem Regal angeordnet ist.

Abstract translation:

本发明涉及一种拾取系统，用于在产品的货架保留订单相关采摘，用自动拾取单元，其包括用于夹紧和货物的拾取和用于控制所述夹持器，与传输系统中的小区控制器的夹持器， 通过它们可以将货架移动到拣货单元区域中的至少一个拣货位置，货架具有货架和/或货柜，其被存储在货物上和/或货物中，其中至少一个货架和/或货柜; 滤波器一个从取出位置在货架内的存储位置，其中它是至少在货架，BEF＆oUML的前面部分设置布置在所述拾取位置的搁板;是rderbar，其中，所述夹持器由小区控制器驱动，使得它在货架上，并 /或容器中的物品 而搁架和/或容器至少部分地位于搁架前方的移除位置。

公开(公告)号：WO2017198280A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/EP2016/000818

申请日：2016-05-17

Applicant: LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GMBH

Inventor： MATTERN, Thomas ,  HÄNSCHKE, David ,  KLUGE, Michael ,  KRAUSE, Regina

IPC: B65G1/137

CPC classification number: B65G1/1378

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommissioniersystem zur auftragsbezogenen Kommissionierung von Waren in Ausgabe-Behälter (5), mit einer Mehrzahl von automatisierten Kommissionierzellen (1), mit einem ersten Fördersystem (2) zur Zu- und/oder Abführung der Zuführ-Behälter (4) zu und/oder von den Kommissionierzellen (1) und einem zweiten Fördersystem (3) zur Zu- und/oder Abführung der Ausgabe-Behälter (5) zu und/oder von den Kommissionierzellen (1), und einer Auftragsmanagementsteuerung zur Abarbeitung einer Mehrzahl von Kommissionieraufträgen durch Ansteuerung des ersten und zweiten Fördersystems (2, 3) und der Mehrzahl von Kommissionierzellen (1), wobei mindestens eine erste Kommissionierzelle andere Warenhandhabungseigenschaften aufweist als eine zweite Kommissionierzelle und/oder die Auftragsmanagementsteuerung mindestens eine erste Kommissionierzelle zur Abarbeitung anderer Aufträge und/oder Teilaufträge einsetzt als eine zweite Kommissionierzelle.

Abstract translation:

本发明涉及一种拾取系统，用于输出白塞＆AUML货物的订单相关的拣选;滤波器（5），与多个自动化Kommissionierzellen（1）的，与第一R＆ouml; rdersystem（2）至 - 和/或Zuf导航使用HR-白塞＆AUML的德普导航使用指南;滤波器（4）和/或从Kommissionierzellen（1）和第二R＆ouml; rdersystem（3）的供给和/或输出白塞＆的德普导航用途导向AUML ;滤波器（5）Kommissionierzellen的和/或（1），和用于通过驱动所述第一和第二F＆ouml处理多个Kommissionierauftr BEAR基因的作业管理控制器; rdersystems（2,3）和所述多个Kommissionierzellen的（1）， 其中，至少一个第一拾取单元的其它产品的处理比第二拾取单元和/或至少所述订单管理控制对其他作业＆AUML的处理的第一拾取电池特性; GE和/或Teilauftr＆AUML; GE 用作第二个拣选单元。