본 실시예의 탄약 모니터링 장치는 적어도 한 물체-위치 검출 센서 및 제어기를 포함한다. 적어도 한 물체-위치 검출 센서는, 포탄 또는 장약의 이동 경로상에서의 적어도 한 설정 영역을 향하여 설치되어, 적어도 한 설정 영역에서의 포탄 또는 장약의 위치 정보를 발생시킨다. 제어기는, 적어도 한 물체-위치 검출 센서로부터의 위치 정보에 따라, 적어도 한 설정 영역에서 포탄 또는 장약이 차지하는 위치 범위가 허용 위치 범위를 벗어났는지의 여부를 판단하고, 적어도 한 설정 영역에서 포탄 또는 장약이 차지하는 위치 범위가 허용 위치 범위를 벗어났으면 자세 불량의 경보 신호를 발생시킨다.