本発明は、無人飛翔体の飛行時間をより長くすることを目的としていて、本発明の、無人飛翔体は、複数の回転翼と、各回転翼に接続された複数の制御装置と、フライトコントローラとを備え、フライトコントローラは各制御装置に制御命令を送出し、複数の制御装置は受領した前記制御命令を実現するための電力を接続された回転翼のモーターへ供給し、フライトコントローラは少なくとも第１及び第２の制御モードが選択可能であるように構成されていて、各制御装置が供給する上記電力の時間当たりの変化量の許容される上限について、第１のモードの方が第２のモードよりも小さい。