La présente invention concerne un cycle comportant un pédalier muni de deux pédales (1 ) et un dispositif de transmission (14), apte à transmettre le mouvement des pédales (1 ) à la roue arrière de sorte à entraîner celle-ci en rotation, ledit dispositif de transmission (14) comportant deux tiges arrière (17) mobiles en rotation autour de l'axe moteur (15) de la roue motrice, et aptes à opérer un mouvement oscillatoire alterné, l'une des tiges arrières (17) entraînant la roue en rotation dans un sens, pendant que l'autre effectue le mouvement en sens contraire, et est alors libérée de la roue par un dispositif à roue libre.