- 专利标题： 청소 로봇, 청소 로봇에 구비되는 청소 기능 제어 장치, 및 청소 로봇에 구비되는 다채널 라이더 기반 장애물 검출 장치
- 专利标题（英）： WO2018101631A2 - Robotic vacuum cleaner, cleaning function control apparatus equipped in robotic vacuum cleaner, and multi-channel lidar-based obstacle detection apparatus equipped in robotic vacuum cleaner
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申请号： PCT/KR2017/012629申请日： 2017-11-08
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公开(公告)号： WO2018101631A2公开(公告)日： 2018-06-07
- 发明人: 신경철 , 박성주 , 권지욱 , 이재영
- 申请人： (주)유진로봇
- 申请人地址： 08589 서울시 금천구 디지털로 130 남성프라자 1214호, Seoul KR
- 专利权人： (주)유진로봇
- 当前专利权人： (주)유진로봇
- 当前专利权人地址： 08589 서울시 금천구 디지털로 130 남성프라자 1214호, Seoul KR
- 代理机构： 특허법인 우인
- 优先权： KR10-2016-0161693 20161130; KR10-2016-0165081 20161206; KR10-2017-0105715 20170821
摘要：
본 발명은 실내의 각 지점에 대한 정보를 3차원 정보로 획득하여 바닥면의 상태를 결정하고, 이 바닥면의 상태를 기초로 실내에 대한 청소 기능을 제어하는 청소 기능 제어 장치와 방법 및 이를 구비하는 청소 로봇을 제안한다. 또한 본 발명은 다채널 라이더를 이용하여 주변 환경을 3차원적 공간 정보로 획득하고, 이 3차원 환경 정보로부터 벽, 장애물, 수직 환경 등을 구분하며, 측정된 장애물 정보를 바탕으로 충돌을 회피하면서 청소 로봇의 효율성을 높이는 충돌 경로 회피 알고리즘을 작동시키는 다채널 라이더 기반 장애물 검출 장치와 방법 및 이를 구비하는 청소 로봇을 제안한다.
公开/授权文献
