投射部、第１及び第２の撮像部を備えた光学系が外部に露出しないように光透過性のカバーで覆っても被測定物体の３次元情報の検出精度が低下しない３次元情報検出装置を提供する。被測定物体に画像パターンを投射する投射部と、画像パターンをそれぞれ撮像する第１の撮像部及び第２の撮像部と、投射部、第１の撮像部及び第２の撮像部を備えた光学系を覆う光透過性のカバーと、第１の撮像部及び第２の撮像部に撮像された画像パターンに基づいて被測定物体の３次元情報を算出する算出部と、を備え、光学系の少なくとも据え付け面の一部は光吸収部材で形成され、画像パターンの投射光のうちカバーで正反射した反射光が直接入射する領域外に第１の撮像部及び第２の撮像部が配置されている。