AUTOMATISIERTES REGALLAGERSYSTEM, REGALBEDIENGERÄT UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES REGALBEDIENGERÄTS
Abstract:
Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Regalbediengeräts (3) angegeben, bei dem eine Schienenstrecke (1)/Stromversorgungsschiene (6) unter eine Gefahrenbetriebsspannung gesetzt wird, wenn eine durch das Regalbediengerät (3) gebildete Gefährdung festgestellt wird, Im Regalbediengerät (3) wird die Höhe der an der Schienenstrecke (1)/Stromversorgungsschiene (6) anliegenden Spannung gemessen und ein Strompfad zwischen der Schienenstrecke (1)/Stromversorgungsschiene (6) und einem Antriebsmotor (5, 5a..5c) des Regalbediengeräts (3) getrennt, wenn die gemessene Spannung unter einem Schwellwert liegt, welcher einem Gefahrenfall zugeordnet ist. Weiterhin wird ein Regalbediengerät (3) sowie ein automatisiertes Regallagersystem zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens angegeben.
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