公开(公告)号：WO2019195871A1

公开(公告)日：2019-10-17

申请号：PCT/AT2019/060121

申请日：2019-04-09

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： REISCHL, Josef ,  RAUSCH, Martin

IPC: B65G19/02 ,  B65G47/61

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Entladestation (4) zum automatischen Entladen eines Fördergutbehälters (2), welche eine Hängefördervorrichtung (1) zum Antransport des Fördergutbehälters (2) in die Entladestation und Abtransport des Fördergutbehälters aus der Entladestation, eine Öffnungs- und Schließvorrichtung (40) zum Verstellen eines Taschenkörpers zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung und eine Entladevorrichtung (39) zum Entladen des Taschenkörpers umfasst. Die Entladevorrichtung umfasst eine Betätigungsvorrichtung (56), durch welche der Fördergutbehälter mit dem Taschenkörper um eine im Wesentlichen parallel zur Längserstreckung der Hängefördervorrichtung verlaufenden Kippachse (57) zwischen einer Bereitstellposition (58) und einer Entladeposition (59) kippbar ist, wobei in der Entladeposition ein Fördergut (28) durch eine Entladeöffnung (29) aus dem Fördergutbehälter abgebbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatischen Entladen eines Fördergutbehälters.

公开(公告)号：WO2017177252A1

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：PCT/AT2017/060093

申请日：2017-04-13

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： HOFER, Stefan ,  KRIECHBAUM, Thomas ,  RAUSCH, Martin

IPC: H02K5/22

Abstract: Es wird eine Förderanlage zum Fördern von Stückgütern mit Rahmenprofilen (2) und einem längs des Rahmenprofils (2) angeordneten Energieversorgungsbus (4) angegeben. Die Förderanlage umfasst eine erste Anschlussbox (7) zum elektrischen Anschluss eines ersten Aktors (6) und eine zweite Anschlussbox (10c) zum Anschluss eines zweiten Aktors, welcher sich vom ersten Aktor (6) hinsichtlich seiner Nennspannung unterscheidet. Weiterhin wird ein modulares System angegeben, welches eine erste Anschlussbox (7) und eine zweite Anschlussbox (10c) der genannten Art umfasst. Insbesondere ist in der zweiten Anschlussbox ein Spannungswandler angeordnet, welcher eine Ausgangswechselspannung von 110 VAC und/oder 230 VAC und/oder 400 VAC bereitstellt.

Abstract translation: 示出了用于输送具有框架型材（2）和沿着框架型材（2）布置的能量供应总线（4）的堆垛的输送机系统。 R＆ouml; rderanlage包括用于电连接的第一致动器（6）和用于连接从所述第一致动器（6）的不同之处其标称电压方面延伸的第二致动器的第二结（10c）的第一接线盒（7）。 此外，规定了一种模块化系统，其包括所述类型的第一连接盒（7）和第二连接盒（10c）。 特别地，在第二接线盒中提供电压转换器，其提供110VAC和/或230VAC和/或400VAC的AC输出电压

公开(公告)号：WO2018145138A1

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：PCT/AT2018/060035

申请日：2018-02-09

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： GROSSE, Eric ,  RAUSCH, Martin

IPC: B65G1/04 ,  B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  B60L9/00 ,  B60L5/38

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Regalbediengeräts (3) angegeben, bei dem eine Schienenstrecke (1)/Stromversorgungsschiene (6) unter eine Gefahrenbetriebsspannung gesetzt wird, wenn eine durch das Regalbediengerät (3) gebildete Gefährdung festgestellt wird, Im Regalbediengerät (3) wird die Höhe der an der Schienenstrecke (1)/Stromversorgungsschiene (6) anliegenden Spannung gemessen und ein Strompfad zwischen der Schienenstrecke (1)/Stromversorgungsschiene (6) und einem Antriebsmotor (5, 5a..5c) des Regalbediengeräts (3) getrennt, wenn die gemessene Spannung unter einem Schwellwert liegt, welcher einem Gefahrenfall zugeordnet ist. Weiterhin wird ein Regalbediengerät (3) sowie ein automatisiertes Regallagersystem zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens angegeben.

公开(公告)号：WO2018068072A1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：PCT/AT2017/060259

申请日：2017-10-10

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： PREIDT, Peter ,  RAUSCH, Martin

IPC: B65G1/04 ,  B66F9/07 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät (4a, 4b) sowie ein Regallagersystem (1a..1c) mit einem Regalbediengerät (4a, 4b) und mehreren Regalen (2a. 2b). Das Regalbediengerät (4a, 4b) umfasst ein Fahrwerk (5), einen mit einem Antriebsrad (8) gekoppelten Fahrmotor (7), eine mit dem Fahrmotor (7) verbundene Leistungselektronik (28) und eine mit der Leistungselektronik (28) verbundene Steuerelektronik (29). Die Leistungselektronik (28) und die Steuerelektronik (29) sind vorteilhaft in zwei räumlich voneinander getrennten Schaltschränken (11, 12) angeordnet. Vorteilhaft ist der erste Schaltschrank (11) auch im Hinblick auf eine in der Regalgasse (3) verlaufende Mittellinie (C) asymmetrisch angeordnet. Der Mindestabstand (b 1 ) zu einem ersten Regal (2a) beträgt dabei maximal 5 cm, der Mindestabstand (b 2 ) zu einem zweiten Regal (2b) wenigstens 35 cm.

Abstract translation:

本发明涉及一种Regalbedienger＆AUML; T（4A，4B），以及一个货架存储系统（1a..1c）与Regalbedienger＆AUML;（2A 2B）T（4A，4B）和多个搁板。 所述Regalbedienger＆AUML; T（4A，4B）包括底盘（5），耦合的一个与（8）的驱动（7），一个与驱动电机（7）连接到所述功率电子器件（28）和一个与所述功率电子马达的驱动轮（28），其连接 控制电子设备（29）。 的功率电子器件（28）和控制电子设备（29）是在两个R AUML有利;从一个空间上分离的另一Schaltschr BEAR药剂（11，12）。 鉴于搁板车道也延伸在第一机壳（11）（3）的中心线（C）有利地非对称地布置。 的最小距离（B <子> 1 ）关于BEAR GT从而最大为5厘米，最小距离（B <子> 2 ）移动到第二货架的第一架（2a）的（2b）的至少35 厘米。

公开(公告)号：WO2016191777A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/AT2016/050153

申请日：2016-05-23

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： GROSSE, Eric ,  GRUBER, Thomas ,  RAUSCH, Martin ,  SCHAUER, Johannes

IPC: B65G1/04 ,  B65G39/06 ,  B65G1/137 ,  B65G39/12

CPC classification number: B65G1/0492 ,  B65G1/1371 ,  B65G39/06 ,  B65G39/12 ,  B65G2207/32 ,  B65G2207/40

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (7) zum Einlagern von Stückgütern in ein Lagerregal (1) und Auslagern von Stückgütern aus einem Lagerregal. Das Transportfahrzeug umfasst einen Grundrahmen (27), Laufräder (29), welche auf einer ersten Führung (36) abrollbar aufliegen, wobei sich die erste Führung parallel zur Längsrichtung des Lagerregales und in einer parallel zu einer Fahrebene verlaufenden ersten Führungsebene erstreckt, und eine Führungseinheit (31; 60; 62; 74; 86), welche über eine Lagervorrichtung (46; 61; 63; 75; 87) am Grundrahmen montiert ist und welche auf einer zweiten Führung (47; 88) an Führungsabschnitten (48) abrollbar anliegende Führungsräder (49) aufweist, wobei sich die zweite Führung parallel zur Längsrichtung des Lagerregales und in einer die Fahrebene schneidenden zweiten Führungsebene erstreckt, um das Transportfahrzeug geführt zu bewegen. Die Lagervorrichtung weist ein elastisches Ausgleichselement (53; 54; 67, 68; 79, 80) auf, welches derart angeordnet ist, dass eines der Führungsräder relativ zum Grundrahmen beweglich ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einlagern unterschiedlicher Stückgüter auf verschieden klassifizierte Lagerplätze.

Abstract translation: 本发明涉及一种运输车辆（7），用于在存储架（1）一件货物的存储和从存储架去除单元的负载。 运输车辆包括可以滚动支承在第一引导件（36），其中所述第一导向平行于存储架的纵向方向延伸并且在平行于行驶第一引导面的面和引导部的方向上的基架（27），叶轮（29） （31; 60; 62; 74; 86）通过一轴承装置（46; 61; 63; 75; 87）安装在底架上并且其上的第二导向件（47; 88）上引导部（48），导轮能够滚动的方式装配 （49），其中所述第二引导件平行于所述储藏机架的纵向方向上和在第二切割引导平面行进平面内移动的运输车辆进行延伸。 所述存储装置包括一个弹性补偿元件，其被布置成使得所述导向轮中的一个可相对于所述基架可移动（53; 79，80 54 ;; 67,68）。 此外，本发明涉及不同的仓储件货物到不同分类存储箱的方法。

公开(公告)号：WO2020160585A2

公开(公告)日：2020-08-13

申请号：PCT/AT2020/060037

申请日：2020-02-07

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： KRIECHBAUM, Thomas ,  RAUSCH, Martin

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Transportträger (2) und ein Transportträgersystem für eine Hängefördervorrichtung (1), bei dem der Transportträger einen universell verwendbaren Basiskörper (30) und über eine Verbindungsvorrichtung (50) auswechselbaren Tragkörper (40a, 40b) umfasst, welcher in einer ersten Konfiguration mit einer vollständig umschlossenen Aufnahmeöffnung zum Transport von Transporttaschen und in einer zweiten Konfiguration mit einem Aufhängehaken zum Transport von auf Kleiderbügel hängender Ware versehen ist. Die Verbindungsvorrichtung (50) umfasst eine senkrecht zur Längsachse (51) verlaufende Profilnut (60) und einen senkrecht zur Längsachse verlaufenden Profilfortsatz (61). Die Profilnut bildet eine Hinterschneidung (62) aus und ist in Richtung ihrer Längserstreckung endseitig mit einer Einschuböffnung (63) versehen. Der Profilfortsatz umfasst einen Profilsteg (64) und einen am Profilsteg querschnittserweiternd angeformten Profilkopf (65). Ferner betrifft die Erfindung eine Hängefördervorrichtung mit einem solchen Transportträgersystem und eine Entladestation zum automatischen Entladen von auf Transportträgern hängenden Transporttaschen.

公开(公告)号：WO2020113249A1

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：PCT/AT2019/060392

申请日：2019-11-19

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： AHAMMER, Christian ,  HASLEHNER, Christoph ,  SCHAUER, Johannes ,  SCHRÖPF, Harald ,  RAUSCH, Martin

IPC: B65G1/04

Abstract: Es wird eine Lageranordnung (1, 1a..1c) mit mehreren Lagerregalen (3a, 3b), einer Einlager-Puffervorrichtung (7) zum Zwischenpuffern eines Ladeguts (5) beim Einlagern, einer Auslager-Puffervorrichtung (9) zum Zwischenpuffern eines Ladeguts (5) beim Auslagern und Regalbediengeräten (11) zum Bedienen der Lagerplätze (4) der Lagerregale (3a, 3b) angegeben. Zusätzlich umfasst die Lageranordnung (1, 1a..1c) eine Einlager-Vertikalfördervorrichtung (13, 13a..13c) mit mehreren Einlager-Transportplattformen (14a, 14b) und eine Auslager-Vertikalfördervorrichtung (17, 17a..17e) mit mehreren Auslager-Transportplattformen (18a, 18b). An die Einlager-Vertikalfördervorrichtung (13, 13a..13c) ist eine Einlager-Fördertechnik (15) und an die Auslager-Vertikalfördervorrichtung (17, 17a..17e) eine Auslager-Fördertechnik (19) angeschlossen. Ein Steuersystem (21) sorgt für die voneinander unabhängige Bewegung der Einlager-Transportplattformen (14a, 14b) und der Auslager-Transportplattformen (18a, 18b). Zudem wird ein Kommissioniersystem (24a, 24b) mit einer Lageranordnung (1, 1a..1c) der genannten Art und ein Verfahren zum Betrieb der genannten Lageranordnung (1, 1a..1c) angegeben.

公开(公告)号：WO2018049441A1

公开(公告)日：2018-03-22

申请号：PCT/AT2017/060214

申请日：2017-08-31

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： PREIDT, Peter ,  RAUSCH, Martin

IPC: E01B11/12 ,  E01B11/24

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Schienensystem (20a) für ein entlang diesem verfahrbaren Förderfahrzeug (4) zum Einlagern von Stückgütern (5) in ein Lagerregal bzw. Auslagern von Stückgütern (5) aus einem Lagerregal, umfassend eine erste Fahrschiene (33a), eine zweite Fahrschiene (33b), und eine Verbindungsvorrichtung, welche eine Formschlussverbindung zwischen den aufeinander zugerichteten Stirnenden der erste Fahrschiene (33a) und zweite Fahrschiene (33b) umfasst. Die erste Fahrschiene (33a) bildet an ihrem Stirnende (35a) ein erstes Formschlusselement (36a) und einen ersten Flächenabschnitt (37a) aus. Die zweite Fahrschiene (33b) bildet an ihrem Stirnende (35b) ein zweites Formschlusselement (36b) und einen zweiten Flächenabschnitt (37b) aus. Dabei greifen das erste Formschlusselement (36a) und zweite Formschlusselement (36b) komplementär ineinander und die Stirnenden (35a, 35b) der ersten Fahrschiene (33a) und zweiten Fahrschiene (33b) liegen mit den Flächenabschnitten (37a, 37b) stumpf aneinander an. Ferner betrifft die Erfindung ein Lagersystem mit einem solchem Schienensystem (20a).

Abstract translation:

本发明涉及一种轨道系统（20A）的F导航用途R A沿其可动F＆ouml; rderfahrzeug（4）圣导航使用CKG导航用途燕鸥的存储（5）在存储架，或圣导航使用CKG导航用途检索 ;燕鸥（5）一个储藏机架，包括：第一工作轨（33A），第二工作轨（33B），和一个连接装置，其包括第一运行轨道的相互面对的前端之间（33A）轨的正连接和第二运行（33B）。 第一运行轨道（33a）在其前端（35a）形成第一强制联锁元件（36a）和第一Flumchen chenabschnitt（37a）。 第二滑轨（33b）在其端面（35b）形成第二形锁合元件（36b）和第二机翼部分（37b）。 （35A 35B）R到彼此和第一行进轨道（33A）和第二运行轨道的前端（33B）是FL BEAR，以第一形状配合元件把手（36A）和第二互锁元件（36B）互补AUML表面部分（37A，37B）的截短的 彼此。 此外，本发明涉及具有这种导轨系统（20a）的存储系统。

公开(公告)号：WO2017060301A2

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/EP2016/073794

申请日：2016-10-05

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： GROSSE, Eric ,  RAUSCH, Martin ,  SADLAUER, Alfred ,  SCHAUER, Johannes

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0457 ,  B65G1/0414 ,  B65G2201/0229

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lagern von Hängewaren (2) in einem automatisier- ten Lagersystem (1) mit einem ortsfesten Lagerregal (5) mit in übereinander liegenden Lager- ebenen (13) angeordneten Lagerbereichen für die Hängewaren (2), und zumindest einer vor dem Lagerregal (5) in einer ersten Richtung verfahrbaren Warentransportvorrichtung (7) mit einem Grundrahmen (30), und zumindest einer Ein- und Auslagervorrichtung (33) mit einem relativ zum Grundrahmen in einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung bewegba- ren Warenverlagerungsmittel (42). Die Hängeware wird mittels dem Warenverlagerungsmittel zwischen einem dem Lagerbereich zugeordneten Warenaufnahmeträger (12) und einem der Warentransportvorrichtung zugeordneten Warenaufnahmeträger (34) bewegt, wobei die Wa- renaufnahmeträger (12) in den Lagerbereichen im Lagerregal (5) verbleiben. Ferner betrifft die Erfindung ein automatisiertes Lagersystem zur Durchführung des Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于（2）在自动存储系统（1）与固定的存放架存储吊货（5），其具有在叠加存储电平（13），其布置的存储区域用于悬挂产品（2），和至少一个 在第一方向上可移动货物运输装置的存放架（5）的前面（7）与具有在第二方向上与所述第一方向仁产品位移装置一个bewegba-相对垂直于所述基部框架（基架（30），以及至少一个输入和-out装置（33） 42）。 吊货物由产品的相关联的存储区货物容器载体（12）和货物运输装置相关联的产品容器载体（34）中的一个之间的移动装置的装置移动，货物容器载体（12）留在存储区域中的存储架（5）。 此外，本发明涉及一种自动存储系统用于执行该方法。

公开(公告)号：WO2018201176A3

公开(公告)日：2018-11-08

申请号：PCT/AT2018/060087

申请日：2018-05-03

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： GROSSE, Eric ,  RAUSCH, Martin

IPC: B65G1/04

Abstract: Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Lagersystem (1, 80) für Hängewaren (2), welche an Kleiderbügeln (4) aufgehängt sind, und/oder für Hängetaschen für Waren, ein Betriebsverfahren für ein solches Lagersystem (1, 80) und eine Warentransportvorrichtung (7, 67) zum Ein- und Auslagern von Hängewaren (2) / Hängetaschen. Die Warenaufnahmeträger (12, 34) für die Aufnahme der Hängewaren (2) / Hängetaschen weisen im Querschnitt gesehen zwei gegen die Vertikale geneigte Stützabschnitte (48a, 48b) auf, sowie einen dazwischen liegenden Aufnahmeabschnitt (49), der einen Längsschlitz im Warenaufnahmeträger (12, 34) ausbildet. Für den Transport der Hängewaren (2) / Hängetaschen werden Mitnahmeorgane (54, 79) in den Aufnahmeabschnitt (49) bewegt. Der Abwärtsbewegung der Mitnahmeorgane (54, 79) kann eine Lateralbewegung überlagert werden. Zudem kann das Absetzen der Hängewaren (2) / Hängetaschen an anderer Stelle erfolgen als die Aufnahme der Hängewaren (2) / Hängetaschen.