一种管隧小车，包括车架（10）、行走部件以及驱动装置（30），行走部件设置于车架（10）的下方；驱动装置（30）设置于车架（10）的上方，驱动装置（30）包括传动部件（31）、与传动部件（31）相配合的牵引部件（32），以及控制传动部件（31）运行或停止的控制部件（33），牵引部件（32）的两端分别与管隧的两端固定连接。该管隧小车的结构简单，制造成本低，通过控制部件（33）控制传动部件（31），工作人员可以随时控制管隧小车运行或停靠在相应的位置，省时、省力地完成管隧巡检和检修工作。