Verfahren zur Hochdruckfluidbearbeitung eines Werkstücks (4) mit einer Injektoreinheit (1) zum Erzeugen eines gepulsten Hochdruckfluidstrahls (2), vorzugsweise eines gepulsten Hochdruckwasserstrahls (2), mit einer vorgebbaren Pulsfrequenz, einer Haltevorrichtung zur Fixierung eines zu bearbeitenden Werkstücks (4), einem Bewegungssensor (15) zur Erfassung der Bewegung des Werkstücks (4) zumindest in Richtung des Hochdruckfluidstrahls und einer Steuervorrichtung zur Steuerung der Frequenz des Hochdruckfluidstrahls. Das Werkstücks wird mit einem Hochdruckfluidstrahl mit einer vorgegebenen Pulsfrequenz beaufschlagt, in Richtung des Hochdruckfluidstrahls mittels der Verfahreinrichtung mit der gleichen Frequenz wie die Pulsfrequenz des Hochdruckfluidstrahls bewegt und mit dem Hochdruckfluidstrahl dieser Pulsfrequenz bearbeitet. Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens umfasst einen Bewegungssensor zur Erfassung der Bewegung des Werkstücks zumindest in Richtung des Hochdruckfluidstrahls.