L'invention concerne un procédé de traitement de données relatives à la conduite assistée d'un véhicule (Vk) courant, pour la détection d'un objet (On) de nature à modifier la conduite dudit véhicule (Vk), comportant les étapes de : • acquisition (S1) par au moins deux capteurs (C1, C2, C3) de données relatives audit objet; • calcul (S2) d'une probabilité d'existence dudit objet, au moins à partir des données des capteurs (C1, C2, C3); • détection (S5) dudit objet en fonction, au moins : - de la probabilité d'existence; - du nombre de capteurs ayant acquis, à eux seuls, des données indiquant la présence de l'objet; • génération (S6) d'une instruction d'assistance à la conduite fonction de ladite détection.