Die Erfindung betrifft ein Herstellungsverfahren für eine Antriebseinrichtung (1001), aufweisend die Schritte: - Montieren der Antriebseinrichtung (1001) in einem Montageablauf (AM), - Prüfen eines Montagezustands (ZM) in dem Montageablauf (AM), wobei - ein dreidimensionales virtuelles Referenzmodell (ARD) der Antriebseinrichtung (1001) auf einer Auswerteeinheit (800) bereitgestellt wird, wobei - das dreidimensionale virtuelle Referenzmodell (ARD) aus einem Datensystem (900) bereitgestellt wird, das für die Antriebseinrichtung (1001) produktspezifische, insbesondere Lebenszyklusphasen übergreifende, Daten vorhält, und - eine dreidimensionale Aufnahme (AD) der Antriebseinrichtung (1001) als reales Abbild auf der Auswerteeinheit (200) bereitgestellt wird, wobei - die dreidimensionale Aufnahme (AD) mit einer Anzahl stereoskopischer bildgebender Einrichtungen (10, 20, 30) eines an einem Portal (102) angebrachten Aufnahmesystems (200) erstellt wird, wobei das Portal (102) und die Antriebseinrichtung (1001) relativ zueinander beweglich sind, - wobei zum Prüfen eines Montagezustands (ZM) das dreidimensionale virtuelle Referenzmodell (ARD) und die dreidimensionale Aufnahme (AD) abgeglichen werden und im Falle einer Abweichung eine Anzahl von Differenzmerkmalen (MDIF) bestimmt wird, - und zum Montieren ein Korrekturhinweis (310) auf ein Differenzmerkmal (MDIF) der Anzahl interaktiv in einem Interaktionsgerät (300) angezeigt wird.