Invention Application
- Patent Title: ロボット制御システム
- Patent Title (English): ROBOT CONTROL SYSTEM
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Application No.: PCT/JP2020/001716Application Date: 2020-01-20
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Publication No.: WO2020153299A1Publication Date: 2020-07-30
- Inventor: 水野 公嘉 , 高木 剛
- Applicant: 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
- Applicant Address: 〒1080075 東京都港区港南1丁目7番1号 Tokyo JP
- Assignee: 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
- Current Assignee: 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
- Current Assignee Address: 〒1080075 東京都港区港南1丁目7番1号 Tokyo JP
- Agency: 森下 賢樹
- Priority: JP2019-011647 20190125
- Main IPC: B25J13/00
- IPC: B25J13/00 ; B25J13/08 ; G01B21/22 ; G06T7/70 ; G05B19/414
Abstract:
アプリケーションプロセッサ30は、アプリケーションを処理する。センサプロセッサ50は、画像センサ52から画像データを取得して解析する。運動制御プロセッサ70は、ロボットの可動部位の運動を制御する。運動制御プロセッサ70は、画像センサ52の向きを特定するための姿勢情報を、アプリケーションプロセッサ30を経由することなく、センサプロセッサ50に提供する。姿勢情報は、画像センサ52の位置を特定するための情報を含む。
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