Invention Application

ロボット制御システム
Abstract:
アプリケーションプロセッサ30は、アプリケーションを処理する。センサプロセッサ50は、画像センサ52から画像データを取得して解析する。運動制御プロセッサ70は、ロボットの可動部位の運動を制御する。運動制御プロセッサ70は、画像センサ52の向きを特定するための姿勢情報を、アプリケーションプロセッサ30を経由することなく、センサプロセッサ50に提供する。姿勢情報は、画像センサ52の位置を特定するための情報を含む。
Patent Agency Ranking
0/0