公开(公告)号：WO2023002408A1

公开(公告)日：2023-01-26

申请号：PCT/IB2022/056710

申请日：2022-07-20

Applicant: ROBOPAC S.P.A.

Inventor： MORRI, Marco ,  SAVIOLI, Valerio

IPC: B65B11/02 ,  B65B11/00 ,  B65B59/04 ,  G05B19/418 ,  B65B57/04 ,  B65B57/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  G05B19/414

Abstract: Self-propelled wrapping machine (1) movable around a load for wrapping it with a plastic film, comprising: a self-propelled carriage (2); an upright (3) fixed to the carriage (2) and slidably supporting a moving slide (4) movable along the upright (3) and provided with connection means (6); first actuator means (21, 22) to move respectively the carriage (2) around the load and the moving slide (4) along said upright (3); an unwinding unit (5; 15) provided with a reel (101) of film (100) and roller means (18; 19) at least for guiding and unwinding the film (100) and comprising quick coupling means (7) which can be coupled to and uncoupled from said connection means (6); a main drive and control system (31) associated with the carriage (2) and/or to the upright (3) and configured to operate and control at least the first actuator means (21, 22) and a complementary drive and control system (32) associated with the unwinding unit (5; 15) and configured to operate and control second actuator means (23) and/or third actuator means (24, 25, 26) acting on the roller means (18; 19) and/or to receive and process signals relating to operating parameters of the unwinding unit (5; 15) from sensor means (28) thereof; said main drive and control system (31) and the complementary drive and control system (32) being reversibly electrically connectable to each other by connector means (38, 39) to exchange control signals and transfer electric power supply.

公开(公告)号：WO2022168337A1

公开(公告)日：2022-08-11

申请号：PCT/JP2021/009186

申请日：2021-03-09

Applicant: オムロン株式会社

Inventor： 西村　智博 ,  西村　康裕 ,  小島　俊之

IPC: G05B19/414 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/042 ,  G05B19/18 ,  H04L7/00

Abstract: 制御システムは、アプリケーションプログラムを実行する演算部と、アプリケーションプログラムの実行結果に従って、第１の制御信号を出力する信号出力部と、アプリケーションプログラムの実行結果に従って、前記第１の制御信号の出力の基準となる同期信号に基づいて、クロック信号を直接的または間接的に用いる任意の通信方式で第２の制御信号を通信する通信部と、同期信号の周期の長さのずれを計測する計測部と、周期の長さのずれに基づいて、同期信号の１周期内に予め定められた周期数分のクロック信号が含まれるように、クロック信号の周期の長さを調整する調整部とを含む。

公开(公告)号：WO2022131327A1

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：PCT/JP2021/046508

申请日：2021-12-16

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 仲村　瞭

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/414

Abstract: 数値制御装置５は、数値制御プログラムのブロック毎の解析結果に基づいて、ロボット制御装置６において認識可能なブロックロボット指令及びこのブロックロボット指令と関連付けられたブロック情報を生成するプログラム前処理部５４と、プログラム前処理部５４によって生成されたブロックロボット指令及びブロック情報を記憶するロボット指令記憶部５２３と、プログラム実行指令によって指定されるブロック情報と関連付けられたブロックロボット指令をロボット指令記憶部５２３から読み込むプログラム実行管理部５８と、プログラム実行管理部５８によって読み込まれたブロックロボット指令をロボット制御装置６へ送信する第１通信部５９とを備える。

公开(公告)号：WO2021149640A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/JP2021/001483

申请日：2021-01-18

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 関本　康司

IPC: H04L12/28 ,  H04L29/08 ,  G05B19/414 ,  G06Q50/04 ,  G06F13/00

Abstract: 制御装置から更新データをクライアントに送信する通信回数を減らすとともに、制御装置とクライアントとの間で、最新の更新データの内容が乖離しないこと。制御装置は、最新の更新データを監視し、その後所定時間内に更新されたか否かを監視する更新データ監視部と、所定時間内に更新されない場合、更新データの受信状態の確認要求をクライアントに送信する更新データ確認部と、クライアントにおける更新データの受信状態と、最新の更新データと、に基づいて、クライアントが最新の更新データを受信しているか否かを判定する受信状態判定部と、クライアントが最新の更新データを受信していない場合、最新の更新データをクライアントに再送する再送指示部と、を備える。

公开(公告)号：WO2021130520A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/IB2019/061307

申请日：2019-12-23

Applicant: EMBRAER S.A.

Inventor： TURETTA, Felipe Magno da Silva

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/414 ,  G06N5/04 ,  G06N5/00

Abstract: The non-limiting technology described herein is a failure managing framework for complex systems that determines and restores functionality of failing systems and sub-systems using a function-based intervention approach having ontological content such as provided in a System State Graph directed graph. An integration framework allows integration of multiple intervention definition paradigms and selects the best for the current scenario; modifies procedures according to current context by encapsulating operator's tacit knowledge; provides an additional safety net during application of intervention and allows both autonomous operations and assistance to a human operator in the loop.

公开(公告)号：WO2020197006A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：PCT/KR2019/010874

申请日：2019-08-27

Applicant: 엘에스일렉트릭(주)

Inventor： 김석연

IPC: G05B19/414 ,  G05B19/05

Abstract: 본 발명은 요청/응답의 방식이 아닌 새로운 직렬통신 방식으로 여러 증설 모듈을 관리하는 PLC(Programmable logic controller)의 효과적인 증설 모듈 인터페이스 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따는 멀티 드롭 직렬통신 방식을 이용한 PLC 증설 모듈 인터페이스 방법은 직렬 통신 방식으로 여러 모듈을 제어하는 PLC 시스템에서 각 모듈의 송신단자에서 CPU의 수신단자에 연결된 송신(Tx) 라인을 공통으로 사용함에 있어서 발생하는 송신 라인 점유 및 해제에 따르는 CPU의 대기시간을 줄일 수 있다. 이를 통해, CPU는 각 모듈과 통신을 위한 지연(delay)을 획기적을 줄일 수 있으며, 전체 시스템의 주기를 줄이는 효과를 토대로 궁극적으로 응답시간을 단축할 수 있다.

公开(公告)号：WO2020153299A1

公开(公告)日：2020-07-30

申请号：PCT/JP2020/001716

申请日：2020-01-20

Applicant: 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

Inventor： 水野　公嘉 ,  高木　剛

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  G01B21/22 ,  G06T7/70 ,  G05B19/414

Abstract: アプリケーションプロセッサ３０は、アプリケーションを処理する。センサプロセッサ５０は、画像センサ５２から画像データを取得して解析する。運動制御プロセッサ７０は、ロボットの可動部位の運動を制御する。運動制御プロセッサ７０は、画像センサ５２の向きを特定するための姿勢情報を、アプリケーションプロセッサ３０を経由することなく、センサプロセッサ５０に提供する。姿勢情報は、画像センサ５２の位置を特定するための情報を含む。

公开(公告)号：WO2020092436A1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：PCT/US2019/058659

申请日：2019-10-29

Applicant: INSPIRED FLIGHT TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： STOLLMEYER, Marcus Richard ,  COPLON, Joseph Riley

IPC: H02K11/00 ,  G05B19/414 ,  H02K29/06

Abstract: A motor unit system is described that includes a housing, a brushless direct current motor comprising a shaft and a winding, the shaft extending from inside the housing to outside of the housing through a hole at the one end of the housing or another end of the housing, the other end of the housing being opposite the one end of the housing, the winding being contained within the housing, a motor controller contained within the housing, and a motor sensor contained withith the housing. The motor sensor may include a current sensor, a temperature sensor, or both.

公开(公告)号：WO2020091255A1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：PCT/KR2019/013236

申请日：2019-10-08

Applicant: 효성중공업 주식회사

Inventor： 권효철

IPC: G05B9/03 ,  G05B19/414 ,  G05B23/02 ,  G06F11/20

Abstract: 본 발명은 이중화된 보드의 초기부팅시 마스터/슬레이브 보드를 설정하기 위한 방법 및 그 보드에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 이중화 보드는 각각, 초기 부팅에 의한 AC 전압이 인가되는 전원입력부와, 상기 인가된 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 전압변환부와, 상기 변환된 DC 전압에 대응하는 DC 전압값을 상대보드로 송신하고 상기 상대보드로부터 상기 상대보드의 DC 전압값을 수신하는 통신부와, 외부로부터 초기 부팅 신호 및 AC 전압이 인가되면 상기 전압변환부를 초기화하고 상기 전압변환부에서 변환된 DC 전압을 상기 DC 전압값으로 변환하며 상기 통신부를 통해 송수신되는 각 보드의 DC전압값을 비교하여 마스터 보드 또는 슬레이브 보드로 설정하는 제어부를 포함한다.

公开(公告)号：WO2020042162A1

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：PCT/CN2018/103618

申请日：2018-08-31

Applicant: 西门子股份公司 ,  江川

Inventor： 江川

IPC: G05B19/414

Abstract: 提供一种控制方法、设备和系统，该方法包括：确定一组控制设备中的每一个控制设备上的应用程序类型，其中所述一组控制设备通过网络互连；将所述一组控制设备中的第一控制设备与所述一组控制设备中的、与所述第一控制设备具有相同应用程序类型的第二控制设备相关联以构建可配置成执行所述第一控制设备上的特定任务的集群控制系统。利用该方法，可以整合生产线上闲置的控制设备的计算资源，通过自主地形成集群控制系统来完成单一控制设备上的任务，从而不但提高的任务的执行效率，也改进了资源使用率。