Trata-se de um sistema de desengate (32) para um veículo (10), com um primeiro eixo (22) e um segundo eixo (24). O sistema de desengate (32) inclui um alojamento (34), um eixo de entrada (36), um eixo de pinhão (38) e um dispositivo de acoplamento (40) para acoplar seletivamente o eixo de entrada (36) ao eixo de pinhão (38). O dispositivo de acoplamento (40) inclui um acoplador (66) e um atuador (68) conectado ao acoplador (66). O atuador (68) é configurado para deslizar o acoplador (66), de modo que o acoplador (66) se acople e transmita uma força motriz entre o eixo de entrada (36) e o eixo de pinhão (38) em uma posição engatada do dispositivo de acoplamento (40) e se desacople do eixo de entrada (36) e do eixo de pinhão (38), em uma posição de desengate do dispositivo de acoplamento (40).