A presente invenção refere-se a novo um sistema de frenagem para veículos, tal como aqueles destinados ao transporte de cargas e/ou passageiros que é formado por características capazes de reduzir substancialmente a complexidade de construção desses sistemas de frenagem, particularmente daqueles modelos providos de duplo acionamento, e dessa forma, reduzir os custos envolvidos com a fabricação e montagem dos sistemas de frenagem e dos próprios veículos. Mais particularmente, a o sistema da presente invenção compreende uma armação (1) fixada ao eixo rígido (E) do veículo (V), e que é sobreposta por um tambor (2), o qual está associado ao cubo da roda com pneu (R), sendo que ao menos duas sapatas (3) dotadas de lonas de freio (30) são dispostas em bordas diametralmente opostas da dita armação (1) e se deslocam em direção da superfície interna do dito tambor (2) através de um conjunto acionador (4) que é formado por um primeiro acionador (5a) posicionado adjacente à uma extremidade das ditas sapatas (3), e um segundo acionador (5b) posicionado adjacente à extremidade oposta das ditas sapatas (3), entre os quais ao menos um deles está acoplado em um conjunto atuador (9) do veículo (V); e também compreende suportes (7a, 7b) montados concentricamente com os respectivos acionadores (5a, 5b) e que estão interconectados por meio de hastes (8) dispostas em suas extremidades.