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WO2021115875A1 BERÜHRUNGSDETEKTION MIT EINEM ULTRASCHALLSENSORSYSTEM 审中-公开

BERÜHRUNGSDETEKTION MIT EINEM ULTRASCHALLSENSORSYSTEM
Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berührungsdetektion für ein verdeckt oder unverdeckt verbautes Ultraschallsensorsystem, aufweisend folgende Schritte: Detektieren von Referenz-Umgebungsinformation (100), umfassend einen zeitlichen Verlauf eines Signals mit: Störschallsignalinformation eines Wandmaterials und/oder Luftschallsignalinformation, mit einem Ultraschallsensor des Ultraschallsensorsystems; Speichern der Referenz-Umgebungsinformation (200); Detektieren von Echtzeit- Umgebungsinformation (300), umfassend einen zeitlichen Verlauf eines Signals mit: Störschallsignalinformation des Wandmaterials und/oder Luftschallsignalinformation und/oder Objektschallsignalinformation eines das Wandmaterial berührenden Objekts, mit dem Ultraschallsensor; und Bilden eines Differenzsignals zwischen den Umgebungsinformationen (400) aus Referenz-Umgebungsinformation und Echtzeit-Umgebungsinformation, mit einer Recheneinheit. Es kann eine Interpretation des Differenzsignals in einem weiteren Schritt erfolgen. Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein System mit Mitteln zur Durchführung der Schritte des Verfahrens. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit dem System. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, ein Datenträgersignal und ein computerlesbares Medium.
Abstract(English):

The present invention relates to a method for contact detection for an ultrasonic sensor system installed in a covered or uncovered manner, comprising the following steps: detecting reference surroundings information (100) comprising the change in a signal over time, comprising: ambient noise signal information of a wall material and/or airborne sound signal information, by means of an ultrasonic sensor of the ultrasonic sensor system; storing the reference surroundings information (200); detecting real-time surroundings information (300), comprising the change in a signal over time, comprising: ambient noise signal information of a wall material and/or airborne sound signal information and/or object sound signal information of an object in contact with the wall material, by means of the ultrasonic sensor; and forming a differential signal between the surroundings information (400) from reference surroundings information and real-time surroundings information, by means of a computing unit. The differential signal can be interpreted in an additional step. The present invention also relates to a system comprising means for carrying out the steps of the method. The present invention furthermore relates to a vehicle comprising the system. Furthermore, the present invention relates to a computer program, a data carrier signal and a computer-readable medium.

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