Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung für einen Verbrennungsmotor, mit einem Gehäuse (12), einem Aktor (28), welcher in dem Gehäuse (12) angeordnet ist, wobei der Aktor (28) einen Elektromotor (30) und ein Getriebe (32) mit mindestens einer Getriebestufe (40, 42) aufweist, einer Stellwelle (22), welche über das Getriebe (32) durch den Elektromotor (30) verstellbar ist, wobei die Stellwelle (22) durch eine Rückstellfeder (23) in Umfangsrichtung vorgespannt ist, wobei das Getriebe (32) die mindestens eine Getriebestufe (40, 42) und eine magnetorheologische Kupplung (60) aufweist, wobei die magnetorheologische Kupplung (60) einen Elektromagneten (74), eine erste Kupplungshälfte (62), eine zweite Kupplungshälfte (64) und ein zwischen den beiden Kupplungshälften (62, 64) angeordnetes magnetorheologisches Kopplungselement (72) aufweist, wobei die erste Kupplungshälfte (62) mittelbar oder unmittelbar mit dem Elektromotor (30) verbunden ist und die zweite Kupplungshälfte (64) mittelbar oder unmittelbar mit der Stellwelle (22) verbunden ist.