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WO2021223959A1 6 DEGREE OF FREEDOM (6DOF) TRACKING VON MOBILEN HEAD MOUNTED DISPLAYS (HMD) 审中-公开

  • Patent Title: 6 DEGREE OF FREEDOM (6DOF) TRACKING VON MOBILEN HEAD MOUNTED DISPLAYS (HMD)
  • Patent Title (English): SIX-DEGREE-OF-FREEDOM (6DOF) TRACKING OF MOBILE HEAD-MOUNTED DISPLAYS (HMDS)
  • Application No.: PCT/EP2021/059273
    Application Date: 2021-04-09
  • Publication No.: WO2021223959A1
    Publication Date: 2021-11-11
  • Inventor: WEIGAND, Christoph , MAYER, Stefan
  • Applicant: AUDI AG
  • Applicant Address: Auto-Union-Str. 1
  • Assignee: AUDI AG
  • Current Assignee: AUDI AG
  • Current Assignee Address: Auto-Union-Str. 1
  • Priority: DE10 2020 112 300.0 2020-05-06
  • Main IPC: G06T7/246
  • IPC: G06T7/246 ;  G06T7/80 ;  G06F3/01 ;  G02B27/01 ;  G06K9/00
6 DEGREE OF FREEDOM (6DOF) TRACKING VON MOBILEN HEAD MOUNTED DISPLAYS (HMD)
Abstract:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (10) zur Erfassung zumindest eines mobilen Head Mounted Displays (HMD) (11), umfassend zumindest ein Fahrzeug (12), wobei eine Steuereinheit (16) des HMD (11) eingerichtet ist, ein mit Hilfe zumindest eines durch zumindest eine Kamera (15) aufgezeichneten Kamerabildes ein Inside-Out-Tracking basierend auf einem 6 Degree of Freedom (6DOF)-Algorithmus auszuführen und eine 6DOF- Algorithmus basierte Translation des zumindest einen mobilen HMD (11) zu ermitteln, wobei die Applikation (17) zusätzlich eingerichtet ist, ein Kantenmodell eines Innenraumes des Fahrzeuges (12) zu erstellen und ein automatisiertes Computer-Vision basiertes 6DOF-Tracking des zumindest einen mobilen HMD (11) bereitzustellen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung eines 6DOF-Trackings eines mobilen HMD (11), mit einem ein voranstehend beschriebenem System (10).
Abstract(English):

The present invention relates to a system (10) for sensing at least one mobile head-mounted display (HMD) (11), comprising at least one vehicle (12), a control unit (16) of the HMD (11) being designed to carry out inside-out tracking on the basis of a six-degree-of-freedom (6DOF) algorithm with the aid of at least one camera image captured by means of at least one camera (15) and to determine a 6DOF-algorithm-based translation of the at least one mobile HMD (11), the application (17) additionally being designed to create an edge model of an interior of the vehicle (12) and to provide automated computer-vision-based 6DOF tracking of the at least one mobile HMD (11). The present invention also relates to a method for determining 6DOF tracking of a mobile HMD (11), by means of a system (10) as described above.

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