公开(公告)号：WO2021223960A1

公开(公告)日：2021-11-11

申请号：PCT/EP2021/059276

申请日：2021-04-09

Applicant: AUDI AG

Inventor： WEIGAND, Christoph ,  MAYER, Stefan

IPC: B60K35/00 ,  G02B27/01 ,  G06F15/16

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (10) zur Übermittlung zumindest eines ausgewählten Virtual Reality (VR)-Inhaltes für eine dynamische Umgebung umfassend zumindest ein mobiles Head Mounted Display (HMD) (11) in einem Fahrzeug (12), sowie einen Server (13) und eine Infrastruktur (14), wobei das Fahrzeug (12) eine Steuereinheit (15), ein Modem (16) und eine Luftschnittstelle (17) umfasst und das mobile HMD (11) eine Luftschnittstelle (18) und eine Regeleinheit (19) umfasst, wobei das System (10) eingerichtet ist, über das Modem (16) einen Übermittlungsweg (Z) zur Übermittlung des zumindest einen ausgewählten VR-Inhaltes zwischen dem zumindest einen HMD (11) und dem Server (13) mit dem Cloud VR-Service (20) bereitzustellen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren (30) zur Übermittlung und Berechnung von VR-Inhalten in einer dynamischen Umgebung mit einem voranstehend beschriebenen System (10).

公开(公告)号：WO2022188974A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/EP2021/056126

申请日：2021-03-11

Applicant: AUDI AG

Inventor： PFALLER, Daniel ,  WEIGAND, Christoph

IPC: B60K37/06 ,  G01C21/26 ,  G06F3/01 ,  G08G1/16 ,  H04L29/08 ,  B60K2370/177 ,  B60K2370/5915 ,  B60K2370/592 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0141 ,  G02B2027/0183 ,  G02B2027/0187 ,  G02B27/0172 ,  G06F3/011 ,  G06F3/017 ,  G06Q10/10 ,  G06Q30/0265 ,  G06Q50/01 ,  G06Q50/30 ,  G06T19/006 ,  G06T2219/024 ,  G06V20/20 ,  G06V40/28 ,  H04L67/12 ,  H04L67/52 ,  H04N21/2146 ,  H04N21/816 ,  H04N21/85406 ,  H04N7/15 ,  H04W4/021 ,  H04W4/40

Abstract: The invention is concerned with a method for presenting a shared virtual environment (16) to several users (45) residing in different vehicles (12) while the respective vehicle (12) is driving in a real-world environment (18). In at least one of the vehicles (12) a respective interactive user device (13) of that vehicle (12) receives definition data (47) from the respective user (45) residing in that vehicle (12), wherein the definition data (47) describe a new virtual event (20) for the virtual environment (16), and a position sensor of the vehicle (12) generates position data (34) of the vehicle (12) while the user (45) generates the definition data (47), wherein the position data (34) describe a current position of the vehicle (12) in the real-world environment (18). A stationary server unit (11 ) receives the definition data (47) and the corresponding position data (34) and generates corresponding event data (30) of a new virtual event (20), wherein in dependence on the position data (34) a trigger region (19) is defined that defines where in the real-world environment (18) the virtual event (20) shall be triggered for the users (45) in their respective vehicle.

公开(公告)号：WO2022188975A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/EP2021/056128

申请日：2021-03-11

Applicant: AUDI AG

Inventor： WEIGAND, Christoph

IPC: G02B27/01 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/1529 ,  B60K2370/48 ,  B60K2370/92 ,  G02B2027/0181 ,  G02B2027/0183 ,  G02B2027/0187 ,  G02B27/017

Abstract: The invention is concerned with a method for determining calibration parameters for a calibration function (37) of a head-mounted device, HMD, for use in a (10) vehicle, wherein an inertial measurement unit, IMU, of the HMD generates at least one HMD sensor signal (20) and from the at least one HMD sensor signal (20) a respective HMD angle value (21) for roll and/or pitch and/or yaw of the HMD is determined and updated over time. While in the vehicle (10) the HMD is held in a mounting position (26) that is fixed with regard to the vehicle (10) and while the vehicle (10) performs at least one test drive a respective vehicle sensor signal (13) of at least one vehicle sensor (18) of a localization module (12) of the vehicle (10) and/or a respective vehicle angle value (14) for roll and/or pitch and/or yaw of the vehicle (10) derived from the at least one vehicle sensor signal (13) is recorded and at the same time the at least one HMD sensor signal (20) and/or the at least one HMD angle value (21) is recorded and a processing unit (19) determines a drift (32) of the respective HMD angle value (21) by comparing the recorded signals and/or the recorded angle values.

公开(公告)号：WO2021223959A1

公开(公告)日：2021-11-11

申请号：PCT/EP2021/059273

申请日：2021-04-09

Applicant: AUDI AG

Inventor： WEIGAND, Christoph ,  MAYER, Stefan

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06F3/01 ,  G02B27/01 ,  G06K9/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (10) zur Erfassung zumindest eines mobilen Head Mounted Displays (HMD) (11), umfassend zumindest ein Fahrzeug (12), wobei eine Steuereinheit (16) des HMD (11) eingerichtet ist, ein mit Hilfe zumindest eines durch zumindest eine Kamera (15) aufgezeichneten Kamerabildes ein Inside-Out-Tracking basierend auf einem 6 Degree of Freedom (6DOF)-Algorithmus auszuführen und eine 6DOF- Algorithmus basierte Translation des zumindest einen mobilen HMD (11) zu ermitteln, wobei die Applikation (17) zusätzlich eingerichtet ist, ein Kantenmodell eines Innenraumes des Fahrzeuges (12) zu erstellen und ein automatisiertes Computer-Vision basiertes 6DOF-Tracking des zumindest einen mobilen HMD (11) bereitzustellen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung eines 6DOF-Trackings eines mobilen HMD (11), mit einem ein voranstehend beschriebenem System (10).

公开(公告)号：WO2017198434A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/EP2017/059969

申请日：2017-04-26

Applicant: AUDI AG

Inventor： SCHMELL, Christian ,  KNIEP, Johannes ,  HILDEBRAND, Günter ,  WEIGAND, Christoph ,  SCHWENSFEIER, Florian

IPC: G01C21/34

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Ermitteln einer Route (28) von einem Aufenthaltsort eines Kraftfahrzeugs (10) zu einem Ziel (20), bei welchem eine Steuerungseinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) einen Notruf an einen Empfänger (14) einer Zentrale (16) übermittelt. Hierbei ermittelt eine Recheneinrichtung (18) der Zentrale (16) die Route (28) zu dem Ziel. Die Recheneinrichtung (18) der Zentrale (16) berücksichtigt bei einem Auswählen des Ziels (20) eine erste Zeitspanne, welche das Kraftfahrzeug (10) zum Zurücklegen der Route (28) benötigt, und eine zweite Zeitspanne, welche ein Rettungsfahrzeug (24) zum Erreichen des Ziels (20) benötigt. Die Recheneinrichtung (18) wählt das Ziel (20) derart aus, dass eine Summe der beiden Zeitspannen minimal ist.

Abstract translation:

本发明涉及一种方法，以及用于确定到目的地（20），从机动车辆（10）中的一个位置的路线（28）的系统，其中所述机动车辆的控制装置（12）（10） 向中心局（16）的接收机（14）发送紧急呼叫。 在这种情况下，中心局（16）的计算设备（18）确定到目的地的路线（28）。 在SEL BEAR考虑经由导航用途的毂（16）的计算设备（18）选择的目标（20）的第一时间段，所述机动车辆（10），以导航用途cklegen路线（28）本＆OUML;无标题，和第二时间周期 其占据救援车辆（24）以到达目标（20）。 计算器（18）选择目标（20），使得两个时间段的总和最小。

公开(公告)号：WO2021219414A1

公开(公告)日：2021-11-04

申请号：PCT/EP2021/060064

申请日：2021-04-19

Applicant: AUDI AG

Inventor： WEIGAND, Christoph ,  MAYER, Stefan

IPC: B60K35/00 ,  G02B27/01 ,  H04N21/414 ,  H04N21/81

Abstract: Offenbart ist ein Verfahren zum Steuern eines VR-Geräts, insbesondere einer VR-Brille, eines Benutzers in einem Fahrzeuginnenraum eines Fahrzeugs über eine Kommunikationsverbindung, wobei über die Kommunikationsverbindung Fahrzeugdaten empfangen und ausgewertet werden oder ausgewertete Fahrzeugdaten empfangen werden, anhand der ausgewerteten Fahrzeugdaten mindestens ein Verkehrsereignis klassifiziert wird, wobei Steuerbefehle zum Steuern des VR-Geräts erzeugt werden, durch welche der Benutzer des VR-Geräts auf eine für den Benutzer unvorhersehbare Reaktion des Fahrzeugs auf das Verkehrsereignis hingewiesen wird. Des Weiteren ist eine Fahrzeuganordnung offenbart.