Invention Application
WO2022048085A1 清洁机器人
审中-公开
- Patent Title: 清洁机器人
- Patent Title (English): CLEANING ROBOT
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Application No.: PCT/CN2020/141122Application Date: 2020-12-29
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Publication No.: WO2022048085A1Publication Date: 2022-03-10
- Inventor: 杨军 , 陈晓菲 , 夏昌太 , 钱俊鹏
- Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司
- Applicant Address: 中国广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋3楼, Guangdong 518110
- Assignee: 深圳市银星智能科技股份有限公司
- Current Assignee: 深圳市银星智能科技股份有限公司
- Current Assignee Address: 中国广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋3楼, Guangdong 518110
- Priority: CN202010921653.9 2020-09-04
- Main IPC: A47L11/282
- IPC: A47L11/282 ; A47L11/40
Abstract:
一种清洁机器人,包括机器人主体(9)和清洁模块(1),清洁模块(1)包括箱体(2)、至少一驱动机构(4)以及至少一转盘组件(3),箱体(2)包括第一连接器(6);驱动机构(4)设于箱体(2)的底面,电性连接第一连接器(6),具有至少一驱动轴(40);每一转盘组件(3)连接一驱动轴(40)且具有清洁面,清洁面在驱动轴(40)的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面;机器人主体(9)包括第二连接器,箱体(2)可拆卸安装于机器人主体(9),而使第一连接器(6)和第二连接器电连接或分离。清洁机器人的清洁模块(1)通过在箱体(2)上设置驱动机构(4)而集成驱动机构(4),使驱动机构(4)外置于清洁机器人的机器人主体(9)内,方便更换、安装。
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