公开(公告)号：WO2023020490A1

公开(公告)日：2023-02-23

申请号：PCT/CN2022/112776

申请日：2022-08-16

Applicant: 北京石头创新科技有限公司

Inventor： 王逸星 ,  牛延升 ,  丛一鸣 ,  韩馨宇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质，该控制方法包括：在清洁机器人执行拖擦任务的情况下，获取清洁机器人的检测信息或状态信息（S701）；如果检测信息或状态信息满足禁拖条件，则控制清洁机器人的拖擦组件停止工作和/或抬起（S702）。该方法能够在某些不适宜采用拖地模式的场景下，自动停止拖地模式，从而提高清洁机器人工作的可靠性。

公开(公告)号：WO2023273663A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/CN2022/093263

申请日：2022-05-17

Applicant: 追觅创新科技（苏州）有限公司

Inventor： 韩玉强 ,  姚凯文 ,  刘璎皞 ,  许波建

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/282

Abstract: 本公开提供了一种支撑结构、识别系统和清洁设备，所述的支撑结构应用于清洁机器人，清洁机器人的机体的顶部外设有用于对周围环境检测的识别系统，支撑结构包括：滑动座，受升降机构的驱动可升降地设在机架上；安装座，其适于供识别系统安装；安装座可活动地设于机架上；触发部，设在安装座或适于设在识别系统上；触发件，设在触发部的运动路径上；安装座受识别系统接收外界障碍物的碰撞力的驱动而运动，带动触发部触发触发件；升降机构响应于触发件的触发而驱使滑动座做下降运动。通过上述方式，本公开能够根据外界环境调节自身高度，可实现低矮空间的清洁作业，有效提高了自移动机器人的清扫能力。

公开(公告)号：WO2022237479A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/CN2022/087952

申请日：2022-04-20

Applicant: 北京顺造科技有限公司 ,  苏州小顺科技有限公司

Inventor： 唐成 ,  段飞

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  G05D27/02 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/026

Abstract: 本公开提供一种清洁设备控制方法，包括：清洁设备判断是否接收到清洁模式选择信号；如果清洁设备接收到清洁模式选择信号，则清洁设备判断是否接收到清洁液体补充信号；如果清洁设备接收到清洁液体补充信号，则清洁设备将清洁模式选择信号选择的清洁模式类型传输给基站设备；以及至少基于清洁模式选择信号选择的清洁模式类型，清洁设备被基站设备补充清洁液体。本公开还提供一种清洁系统控制方法及控制系统。

公开(公告)号：WO2022199115A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/CN2021/135569

申请日：2021-12-05

Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司

Inventor： 蔡文婷 ,  徐自成 ,  文振华 ,  程自云

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 一种清洁机器人的拖布清洁方法及维护站。拖布清洁方法包括：获取清洁机器人携带拖布清洁地面后的拖布使用信息（S61）；根据拖布使用信息，选择目标拖布清洁模式清洁拖布（S62）。能够根据不同拖布使用信息灵活选择目标拖布清洁模式进行清洁拖布，有助于提高拖布清洁效果，还能够兼容各种材质类型拖布或各种脏污程度下拖布的清洁，提高拖布清洁的覆盖面。

公开(公告)号：WO2022188810A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/CN2022/079958

申请日：2022-03-09

Applicant: 苏州宝家丽智能科技有限公司

Inventor： 王晓松

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/292 ,  A47L11/282

Abstract: 一种可抽吸的地面清洁设备及拖擦装置（1），清洁设备包括拖擦装置（1）、水箱（2）和抽吸装置（3）；拖擦装置（1）固定于水箱（2）一侧，水箱（2）上设置有污水口，拖擦装置（1）包括滚刷（11）和洗刷组件；洗刷组件包括抽水杆壳体（14）和可活动安装于抽水杆壳体（14）内的螺纹抽水输送杆（12），抽水杆壳体（14）朝向滚刷（11）一侧开设有开口（141），抽水杆壳体（14）上沿螺纹抽水输送杆（12）旋转抽水输送方向设置有污水污物引流口（142），污水污物引流口（142）连通于水箱（2）的污水口，螺纹抽水输送杆（12）与滚刷（11）靠近水箱（2）一侧接触，抽吸装置（3）的抽吸泵抽吸污水至水箱（2）内。设置抽吸装置（3），极大提高清洁效率，增设螺纹抽水输送杆（12）及压辊（13），滚动挤压滚刷（11），减小阻力且不损伤零部件，可传送污水物，增设过滤装置，水循环利用。

公开(公告)号：WO2022151626A1

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/CN2021/095282

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京小米移动软件有限公司 ,  广东德尔玛科技股份有限公司

Inventor： 吴文聪 ,  范雪峰 ,  熊远飞 ,  陈国祥 ,  李永达 ,  蔡演强 ,  朱沛衡

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/282

Abstract: 一种洗地装置（1）的补给底座（2）和补给方法以及洗地机，补给底座（2）用于收纳洗地装置（1），其包括第一补液口（211）和安装槽，第一补液口（211）用于为洗地装置（1）补给清洗液；安装槽用于与洗地装置（1）插接连接，安装槽的壁面上设有第一补液口（211）和/或第一充电电极（212），第一充电电极（212）用于为洗地装置（1）补给电量和/或用于与洗地装置（1）建立通信连接。补给底座（2）用于对洗地装置（1）进行收纳，并对洗地装置（1）的状态进行补给，包括对洗地装置（1）的净水箱中水量进行补给和电池进行充电，使得用户在使用洗地装置（1）进行清洁工作之后，将洗地装置（1）放置在补给底座（2）上补给之后能够再次进行清洁工作，从而方便用户的使用。

公开(公告)号：WO2022088872A1

公开(公告)日：2022-05-05

申请号：PCT/CN2021/113871

申请日：2021-08-20

Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 张勇胜 ,  章孝顺 ,  魏敏 ,  王刚 ,  程义付

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/282 ,  A47L9/04 ,  A47L9/00

Abstract: 一种地刷以及清洁设备，属于家居清洁技术领域，该地刷包括基座（1）、滚刷（2）和调节组件（3），滚刷（2）连接在基座（1）上，滚刷（2）用于清洁地面，调节组件（3）转动连接在基座（1）上，调节组件（3）的转动轴线与地面平行，调节组件（3）以转动轴线为中心转动以调节基座（1）与地面之间的距离，进而减少用户后撤滚刷（2）时所施加的作用力。在地刷使用的过程中，通过调节组件（3）调节基座（1）与地面之间的距离以减少用户后撤地刷时所施加的作用力，提高用户的体验感，增加地刷后撤时的灵活性。调节组件（3）转动连接在基座（1）上，与地面接触时两者之间产生滚动摩擦，进一步减小用户后撤地刷时所施加的作用力。

公开(公告)号：WO2021204584A1

公开(公告)日：2021-10-14

申请号：PCT/EP2021/058195

申请日：2021-03-29

Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

Inventor： DE WIT, Bastiaan, Johannes ,  MEULENDIJKS, Anke, Rieka ,  MIDHAT, Jamila ,  KAHYA, Orhan ,  CAO, Chengang ,  BOSMA, Rinse, Hendrik ,  ESPÍN FRANCO, Fermín ,  BURGERS, Robert, Friso ,  AL-SHORACHI, Albert ,  VONK, Arjan, Sander

IPC: A47L11/08 ,  A47L11/282 ,  A47L11/292 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40

Abstract: A cleaning device (1) designed to clean a surface (10) comprises a cleaner nozzle (20) that is configured to face the surface (10) to be cleaned and to perform a cleaning action on the surface (10), wherein the cleaner nozzle (20) accommodates at least one rotatably arranged brush (21) including flexible brush elements having tip portions which are intended to contact the surface (10). The cleaning device (1) further comprises a force- actuable mechanism (50, 60) that is responsive to a change of user force on the cleaning device (1) acting to press the cleaner nozzle (20) against the surface (10) when the cleaner nozzle (20) is in the operational position on the surface (10), and that is functional to cause a change of a value of at least one parameter of operation of the cleaning device (1), thereby enabling more intuitive handling of the cleaning device (1) by a user.

公开(公告)号：WO2021147206A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/CN2020/087910

申请日：2020-04-29

Applicant: 帝舍智能科技（武汉）有限公司

Inventor： 邓常

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4041

Abstract: 一种刮条组件（133）及包括刮条组件（133）的清洁头、清洁工具。刮条组件（133）包括：长条状的刮条支架（133c）；摩擦部（133a），由刮条支架（133c）向宽向延伸形成；引流部（133b），位于刮条支架（133c）的两端，沿刮条支架（133c）的高向延伸，用于引导水流。清洁头、清洁工具包括壳体（500），壳体（500）上固定有刮条组件（133）和滚筒（111）。刮条组件（133）能够有效清理滚筒（111）表面附着的垃圾，分离干、湿垃圾，扩展清洁工具的应用范围，并提高清洁头的防溢水功能，使得可增大水槽的蓄水能力，清洗滚筒（111）更彻底，地面清洁更干净。

公开(公告)号：WO2021103691A1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/CN2020/111315

申请日：2020-08-26

Applicant: 深圳不惑科技有限公司

Inventor： 林爱群 ,  张勇 ,  宴家新

IPC: A47L11/282 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 一种挤水式滚筒清洁设备，包括设备主体（10）、滚动清洗机构（20）、挤水杆（30）和底座（40），滚动清洗机构（20）包括滚筒（21）、驱动机构和喷洗机构（22），滚筒（21）外露于设备主体（10）的底部并和驱动机构传动连接，设备主体（10）内开设有容置腔（11），容置腔（11）开设有避空缺口，喷洗机构（22）的喷洗端伸入容置腔（11）内，底座（40）开设有装配腔（41），挤水杆（30）设置于装配腔（41）内，并在设备主体（10）设置于装配腔（41）内时，和滚筒（21）相抵接，这样滚筒（21）即可实现周期性的清洗和排水，进而实现对其外周面的彻底清洁，而当喷洗机构（22）完成对滚筒（21）的清洗，停止向滚筒（21）喷射清洗液时，滚筒（21）和挤水杆（30）单独配合即可实现对滚筒（21）多余水分的有效排除，进而使得滚筒在完成清洗后，有效控制其含水量。