レーザ加工装置及びそれを用いたレーザ光の焦点位置調整方法
摘要:
レーザ加工装置(100)は、レーザ光(LB)を発生させるレーザ発振器と、レーザ光(LB)をワークに向けて照射するレーザヘッド(60)と、レーザヘッド(60)が取り付けられたマニピュレータ(40)と、を少なくとも備えている。マニピュレータ(40)は、ロボットアーム(41)と、軸線(RA)の回りに回転可能にかつロボットアーム(41)の先端に設けられた手先軸(J6)と、手先軸(J6)とレーザヘッド(60)とを接続する接続部品(50)と、を有している。接続部品(50)には、ゲージ(80)を着脱可能に取り付けるためのゲージ取り付け部(51a)が設けられている。ゲージ(80)は、レーザ光(LB)の焦点位置に対応する基準点を有している。
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