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发明申请
WO2022176248A1 制御システム、制御方法および制御装置 审中-公开

  • 专利标题： 制御システム、制御方法および制御装置
  • 专利标题（英）： CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND CONTROL DEVICE
  • 申请号： PCT/JP2021/034546
    申请日： 2021-09-21
  • 公开(公告)号： WO2022176248A1
    公开(公告)日： 2022-08-25
  • 发明人: 安井　勇人
  • 申请人： オムロン株式会社
  • 申请人地址： 〒6008530 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町８０１番地 Kyoto
  • 专利权人： オムロン株式会社
  • 当前专利权人： オムロン株式会社
  • 当前专利权人地址： 〒6008530 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町８０１番地 Kyoto
  • 代理机构： 特許業務法人深見特許事務所
  • 优先权： JP2021-025589 2021-02-19
  • 主分类号： B23K26/00
  • IPC分类号： B23K26/00 ;  G05B19/19
制御システム、制御方法および制御装置
摘要：
制御システムは、予め設定された移動軌跡に従って移動対象物の移動を制御する移動制御部と、指定位置に関連付けて予め規定された領域上の境界線を保持する記憶部と、移動対象物が指定位置に到達したか否かを判断する移動判定部とを備える。移動判定部は、移動対象物が境界線を跨いだか否かを判定し、移動対象物が境界線を跨いだと判定した場合には、指定位置に到達したと判断する。
摘要（英）：

A control system that comprises a movement control unit that controls the movement of a moved object in accordance with a preset movement trajectory, a storage unit that stores a boundary line along a region that has been predefined in association with a designated location, and a movement determination unit that determines whether the moved object has reached the designated location. The movement determination unit determines whether the moved object has straddled the boundary line and, upon determining that the moved object has straddled the boundary line, determines that the moved object has reached the designated location.

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