Invention Application

移動体
Abstract:
軌道の曲がり部においてスムーズに走行することができる移動体を提供する。 移動体10に設けられた、第1の内車輪12a、第1の外車輪14a、第2の内車輪12bおよび第2の外車輪14bは、移動体10が曲がり部30aを移動する場合に、第1の外車輪14aと第1の内車輪12aとを結んだ線の第1の延長線L1と、第2の外車輪14bと第2の内車輪12bとを結んだ線の第2の延長線L2との交点P1の軌跡T1が式1を満たす半径rcrの円弧となるような配置関係を有する。 (式1) (rin+rout)/2-{(rin+rout)/2}×3/10≦rcr≦(rin+rout)/2+{(rin+rout)/2}×3/10 Rin:前記曲がり部30aにおける前記内レール32の半径 Rout:前記曲がり部30aにおける前記外レール34の半径
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