Un rotor fluidique comprend une structure tournante de rotor (2, 3) montée sur une embase (1) et portant un ensemble de pales orientables (4) capables d'osciller en relation avec la rotation de la structure tournante de rotor autour d'un axe de rotor, et des dispositifs de transmission entre un arbre central (6) du rotor et chacune des pales, aptes à commander individuellement les oscillations desdites pales, chaque dispositif comprenant deux éléments pivotants (8; 13) d'axes de pivotement décalés, l'un portant une fente (11a) et l'autre portant un doigt (12) dans lequel est engagée la fente. Selon l'invention, les deux éléments pivotants (8, 13) sont des éléments intermédiaires d'une transmission constituée d'un ensemble d'éléments (7, 8, 13, 15) en prise les uns avec les autres entre ledit arbre central (6) et les pales (4).