公开(公告)号：WO2017168359A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/IB2017/051819

申请日：2017-03-30

Applicant: ADV TECH

Inventor： CURUTCHET, Arnaud

IPC: F03D3/06 ,  B63H1/08 ,  F03B17/06

Abstract: Dans une machine tournante à rotor fluidique, le rotor comprend au moins une pale montée sur un bras tournant autour d'un arbre de rotor formant un axe principal du rotor, le rotor étant maintenu par une structure porteuse dans une orientation telle que ledit axe soit essentiellement perpendiculaire à la direction du flux du fluide, la pale étant montée pivotante autour d'un axe de rotation de pale parallèle à l'axe principal. La machine comprenant des moyens pour générer un mouvement d'oscillation relatif de la pale par rapport au bras au niveau de l'axe de rotation de pale, pour ainsi faire varier l'inclinaison de la pale lors de la rotation du rotor. Lesdits moyens comprennent en bout de bras un mécanisme comprenant un premier élément tournant (A; B) dit élément entraînant et un deuxième élément tournant (B; A) dit élément entraîné, les éléments étant montés sur des axes de rotation parallèles entre eux et séparés d'une distance d'entraxe, l'orientation de l'élément entraînant étant commandée en fonction de l'orientation de l'arbre de rotor tandis que l'orientation de l'élément entraîné détermine l'orientation de la pale, l'un des éléments tournants comprenant un doigt (D) éloigné de son axe de rotation et l'autre élément tournant comprenant une gorge (C) recevant le doigt et dans laquelle le doigt peut coulisser. Application notamment aux éoliennes, aux hydroliennes et aux propulseurs nautiques et aériens.

Abstract translation:

在旋转机器中; 所述转子包括至少一个叶片，所述叶片安装在围绕形成所述转子的主轴线的转子轴旋转的臂上，所述转子通过轴承结构保持在使得所述轴线基本上 垂直＆agrave; 流体流动的方向，叶片围绕平行的叶片旋转轴线枢转地安装; 主轴。 该机器包括用于在叶片旋转轴线处产生叶片相对于臂的相对振荡运动的装置，从而在叶片旋转期间改变叶片的倾斜度。 转子。 所述装置在臂的末端包括一个机构，该机构包括被称为接合的第一旋转元件（A; B）和第二元件（B; A） 据说这些元件安装在彼此平行的旋转轴线上，并且分开中心之间的距离，该方向是 在驱动元件的方向为θ时，根据转子轴的方向来控制驱动器 确定刀片的方向，其中一个旋转构件包括手指（D），并且其中， 其旋转轴线，另一个可旋转地包括容纳手指并且手指可在其中滑动的凹槽（C）。 特别适用于风车，潮汐涡轮以及航海和海上螺旋桨。

公开(公告)号：WO2016067251A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/IB2015/058370

申请日：2015-10-29

Applicant: ADV TECH

Inventor： CURUTCHET, Arnaud

IPC: B63H1/08 ,  F03D7/06

CPC classification number: B63H1/10 ,  B63H1/08 ,  B64C27/54 ,  B64C39/003 ,  F03B17/06 ,  F03D3/068 ,  F03D7/06 ,  F05B2210/16 ,  F05B2240/923 ,  F05B2240/931 ,  Y02E10/28 ,  Y02E10/74

Abstract: Une machine tournante à rotor fluidique comprend un ensemble de pales (4) montées sur des bras (2) tournant autour d'un axe principal (1) du rotor, le rotor étant maintenu par une structure porteuse (5) dans une orientation telle que ledit axe (1) soit essentiellement perpendiculaire à la direction du flux du fluide, chaque pale (4) étant montée pivotante autour d'un axe de rotation respectif (3) parallèle à l'axe principal (1), la machine comprenant une tringlerie (13, 7, 14) pour générer un mouvement de rotation relatif de chaque pale (4) par rapport à son bras (2) au niveau de son axe de rotation (3), pour ainsi faire varier l'inclinaison de la pale par rapport au flux de fluide dans un intervalle angulaire. La machine comprend selon l'invention des moyens pour modifier collectivement la géométrie des tringleries (13, 7, 14) à partir d'un mouvement généré au niveau de l'axe principal du rotor pour faire varier l'amplitude de l'intervalle angulaire.

Abstract translation: 具有流体转子的旋转机器包括安装在围绕转子的主轴线（1）旋转的臂（2）上的一组叶片（4），所述转子由支撑结构（5）以取向方式保持，使得所述 轴线（1）基本上垂直于流体流动的方向，每个叶片（4）被安装为围绕平行于主轴线（1）的相应旋转轴线（3）枢转，该机器包括连杆机构 7），用于在其旋转轴线（3）处产生每个叶片（4）相对于其臂（2）的相对旋转运动，以便因此改变叶片相对于叶片 流体在角度范围内。 根据本发明，机器包括用于从在转子的主轴线处产生的运动共同地改变连接件（13,7,14）的几何形状的装置，以便改变角度范围的幅度。

公开(公告)号：WO2023047383A1

公开(公告)日：2023-03-30

申请号：PCT/IB2022/059179

申请日：2022-09-27

Applicant: ADV TECH ,  ADV PROPULSE

Inventor： CURUTCHET, Arnaud

IPC: B63H1/10

Abstract: Rotor fluidique comprenant une structure tournante de rotor montée sur une embase (1) et portant des pales orientables capables d'osciller en relation avec la rotation de la structure tournante, et un ensemble de transmission entre un arbre central (6) du rotor et chacune des pales, apte à commander les variations d'inclinaison des pales lors de la rotation du rotor, l'ensemble de transmission comprenant une platine de commande (10) mobile supportant un ensemble d'organes de transmission pour les pales respectives, platine dont la position angulaire détermine un angle maximal d'inclinaison des pales lors de la rotation du rotor, le rotor comprenant en outre un dispositif de commande comprenant un arbre d'entraînement (2) solidaire d'un support des pales recevant l'ensemble de transmission, apte à être commandé par un moteur principal pour entraîner le rotor en rotation, et un arbre de réglage (5) pour commander la position angulaire de la platine de commande, le dispositif de commande comprenant en outre une transmission de type réducteur/différentiel (300) portée par l'embase et dont la position angulaire peut être commandée pour faire varier, au cours de la rotation du rotor, la position angulaire relative de l'arbre d'entraînement (2) et de l'arbre de réglage (5) et ainsi faire varier au cours de la rotation l'inclinaison angulaire maximale des pales.

公开(公告)号：WO2022214956A1

公开(公告)日：2022-10-13

申请号：PCT/IB2022/053156

申请日：2022-04-05

Applicant: ADV TECH ,  ADV PROPULSE

Inventor： CURUTCHET, Arnaud

IPC: F03D3/06

Abstract: Un rotor fluidique comprend une structure tournante de rotor (2, 3) montée sur une embase (1) et portant un ensemble de pales orientables (4) capables d'osciller en relation avec la rotation de la structure tournante de rotor autour d'un axe de rotor, et des dispositifs de transmission entre un arbre central (6) du rotor et chacune des pales, aptes à commander individuellement les oscillations desdites pales, chaque dispositif comprenant deux éléments pivotants (8; 13) d'axes de pivotement décalés, l'un portant une fente (11a) et l'autre portant un doigt (12) dans lequel est engagée la fente. Selon l'invention, les deux éléments pivotants (8, 13) sont des éléments intermédiaires d'une transmission constituée d'un ensemble d'éléments (7, 8, 13, 15) en prise les uns avec les autres entre ledit arbre central (6) et les pales (4).

公开(公告)号：WO2021205414A2

公开(公告)日：2021-10-14

申请号：PCT/IB2021/052999

申请日：2021-04-12

Applicant: ADV TECH ,  ADV PROPULSE

Inventor： CURUTCHET, Arnaud

IPC: F03D3/06 ,  F03D17/00 ,  F03D3/068

Abstract: On propose un rotor à pales orientables, comprenant une structure tournante autour d'un axe principal et comprenant un ensemble de pales tournant autour d'une série d'axes de pales parallèles à l'axe principal et définis par ladite structure tournante, et un mécanisme associé à chaque pale et configuré pour commander les variations d'inclinaison de la pale associée en fonction de la position angulaire de la structure tournante, ce mécanisme comprenant un premier élément (65) portant un doigt (64) et un second élément excentré par rapport au premier et configuré pour canaliser les mouvements du doigt selon une trajectoire imposée. Selon l'invention, ladite trajectoire est imposée par les déplacements en translation d'un chariot (62) sur un ou plusieurs guides (61) prévus sur le second élément.

公开(公告)号：WO2017113260A8

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/CN2015100005

申请日：2015-12-30

Applicant: SHENZHEN INST OF ADV TECH CAS

Inventor： HUANG HUI ,  WU SHIHAO ,  GONG MINGLUN ,  ZWICKER MATTHIAS ,  COHEN-OR DANIEL

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T5/002 ,  G06T7/20 ,  G06T7/60 ,  G06T13/40 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2210/56

Abstract: Provided are a three-dimensional point cloud model re-establishment method and apparatus. The method comprises: 1) performing sampling and WLPO optimization on an input point set to generate an initial surface point set, copying the initial surface point set as an initial position of an internal skeleton point set, and establishing a correlation between a surface point and a skeleton point; 2) moving a point in the internal skeleton point set inwards along a reverse direction of a normal vector thereof to generate an internal point; 3) solving an optimization problem of the internal point using various adaptive anisotropic neighborhoods as regular items to generate the skeleton point; 4) using the skeleton point to optimize and complement the initial surface point set so as to generate an optimized surface point; and 5) re-establishing a three-dimensional point cloud model according to the skeleton point, the surface point and the correlation between the surface point and the skeleton point.

Abstract translation: 提供了一种三维点云模型重建方法和装置。 该方法包括：1）对输入点集合进行采样和WLPO优化以产生初始表面点集合，将初始表面点集合复制为内部骨架点集合的初始位置，并建立表面点与 骨架点; 2）沿着其法向矢量的相反方向向内移动设置在内部骨架点中的点以产生内部点; 3）用各种自适应各向异性邻域作为常规项求解内点的优化问题以生成骨架点; 4）利用骨架点对初始表面点集合进行优化和补充，从而生成优化的表面点; 以及5）根据骨架点，表面点以及表面点与骨架点之间的相关性来重新建立三维点云模型。

公开(公告)号：WO2014006603A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：PCT/IB2013/055525

申请日：2013-07-05

Applicant: ADV TECH

Inventor： CURUTCHET, Arnaud ,  GROSMANGIN, Stéphane ,  FOURTON, Renaud ,  CORDE, Gabriel

IPC: F03D3/06

CPC classification number: F03D3/068 ,  B63H1/10 ,  F03D3/005 ,  F03D7/0224 ,  F03D7/04 ,  F05B2260/506 ,  F05B2260/72 ,  F05B2260/75 ,  F05B2260/79 ,  Y02E10/74

Abstract: Une machine tournante à rotor fluidique possède un rotor comprenant au moins une pale (4) montée sur un bras (2) tournant autour d'un axe principal (1) du rotor, le rotor étant maintenu par une structure porteuse (5) dans une orientation telle que ledit axe (1) soit essentiellement perpendiculaire à la direction du flux du fluide, la pale (4) étant montée pivotante autour d'un axe de rotation (3) parallèle à l'axe principal (1), machine caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour générer un mouvement de rotation relatif de la pale (4) par rapport au bras (2) au niveau de l'axe de rotation (3), pour ainsi faire varier l'inclinaison de la pale, lesdits moyens comprenant un mécanisme à excentrique tournant sur ledit axe de rotation de la pale. Application notamment à des propulseurs et générateurs opérant selon ces cinématiques de type Lipp ou de Voith-Schneider, avec éventuelle commutation entre modes.

Abstract translation: 本发明涉及一种旋转机械，其包括设置在流体中的转子，并配备有安装在围绕转子的主轴（1）旋转的臂（2）上的至少一个叶片（4）。 转子通过支撑结构（5）保持就位并且被定向成使得轴（1）基本上垂直于流体的流动方向。 叶片（4）安装成使得其能够围绕平行于主轴（1）的旋转轴（3）枢转。 该机器的特征在于其包括用于在旋转轴（3）处相对于臂（2）旋转叶片（4）的装置，以便改变叶片的倾斜度，所述装置包括围绕 叶片的旋转轴。 本发明特别适合于根据Lipp或Voith-Schneider运动学原理操作的螺旋桨和发电机，可选地在模式之间切换。