Invention Application
- Patent Title: FAHRZEUG, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM, VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILWEISEN KOMPENSIEREN EINES BEOBACHTUNGSFEHLERS BEIM SCHÄTZEN EINES FAHRBAHNVERLAUFS
- Patent Title (English): VEHICLE, APPARATUS, COMPUTER PROGRAM AND METHOD FOR AT LEAST PARTIALLY COMPENSATING FOR AN OBSERVATION ERROR WHEN ESTIMATING THE COURSE OF A ROAD
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Application No.: PCT/EP2022/066707Application Date: 2022-06-20
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Publication No.: WO2022268703A1Publication Date: 2022-12-29
- Inventor: KEIDEL, Frank , BORN, Alexander , NOWAK, Tilman , BROWN, Sean
- Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
- Applicant Address: Petuelring 130
- Assignee: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
- Current Assignee: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
- Current Assignee Address: Petuelring 130
- Priority: DE10 2021 116 286.6 2021-06-23
- Main IPC: G06V10/98
- IPC: G06V10/98 ; G06V20/56 ; B60W40/06 ; G06V10/471 ; G06V20/588
Abstract:
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Fahrzeug (802), eine Vorrichtung (800), ein Computerprogramm und ein Verfahren (200) zum zumindest teilweisen Kompensieren eines Beobachtungsfehlers beim Schätzen eines Fahrbahnverlaufs. Das Verfahren (200) umfasst ein Erhalten (210) zumindest einer Zustandsfunktion zum Abbilden des geschätzten Fahrbahnverlaufs, ein Erhalten (220) von Umgebungsmessdaten der Umgebung des Fahrzeugs und Erfassen (230) von Information über den Beobachtungsfehler. Ferner umfasst das Verfahren (200) ein Bestimmen (240) einer Transformierten durch Transformieren zumindest einer der Zustandsfunktion oder der Umgebungsmessdaten basierend auf der erfassten Information über den Beobachtungsfehler zum zumindest teilweisen Kompensieren des Beobachtungsfehlers und Anpassen (250) des geschätzten Fahrbahnverlaufs unter Verwendung der Transformierten.
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