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Invention Application
WO2023079652A1 制御装置、制御方法、及びクラウドシステム 审中-公开

  • Patent Title: 制御装置、制御方法、及びクラウドシステム
  • Patent Title (English): CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CLOUD SYSTEM
  • Application No.: PCT/JP2021/040661
    Application Date: 2021-11-04
  • Publication No.: WO2023079652A1
    Publication Date: 2023-05-11
  • Inventor: 高嶋　八起
  • Applicant: ファナック株式会社
  • Applicant Address: 〒4010597 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場３５８０番地 Yamanashi
  • Assignee: ファナック株式会社
  • Current Assignee: ファナック株式会社
  • Current Assignee Address: 〒4010597 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場３５８０番地 Yamanashi
  • Agency: 正林　真之
  • Main IPC: G06F21/55
  • IPC: G06F21/55
制御装置、制御方法、及びクラウドシステム
Abstract:
セキュリティ対策が突破されたとしても、産業機械を安全に制御すること。　制御装置は、産業機械を仮想環境とリアル環境との両方で制御するデジタルツイン機能を有する制御装置であって、外部より前記産業機械に対するネットワーク通信データを受信し、前記ネットワーク通信データの安全性を検証するネットワーク通信検証部と、受信された前記ネットワーク通信データの処理を前記仮想環境で実行する制御シミュレーション部と、前記ネットワーク通信データを用いて前記産業機械を前記リアル環境で動作制御するリアル動作制御部と、を備え、前記ネットワーク通信検証部は、受信した前記ネットワーク通信データを前記制御シミュレーション部に送信し、前記制御シミュレーション部による前記ネットワーク通信データの処理に基づいて前記ネットワーク通信データの安全性を検証し、安全と検証したネットワーク通信データを前記リアル動作制御部に出力する。
Abstract(English):

The purpose of the present invention is to safely control industrial machines even when security measures are broken through.　This control device has a digital twin function for controlling an industrial machine in both a virtual environment and a real environment, wherein: the control device comprises a network communication verification unit for receiving network communication data for the industrial machine from the outside and verifying the safety of the network communication data, a control simulation unit for processing the received network communication data in the virtual environment, and a real operation control unit for controlling the operation of the industrial machine in the real environment using the network communication data; and the network communication verification unit transmits the received network communication data to the control simulation unit, verifies the safety of the network communication data on the basis of the processing of the network communication data by the control simulation unit, and outputs network communication data that is verified to be safe to the real operation control unit.

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