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公开(公告)号：WO2023084597A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2021/041175
申请日：2021-11-09
Applicant: ファナック株式会社
Inventor： 平内 和弘
IPC: G05B19/4155
Abstract: 数値制御装置において、モーダルデータを初期化する指示を受け付け、現在のモーダルデータを記憶し、前記現在のモーダルデータを基に、初期化されていないモーダルデータを判断し、モーダルデータを初期化する指令に関する情報を記憶し、モーダルデータを初期化する指令に関する情報を基に、初期化されていないモーダルデータを初期化する指令を生成し、生成した指令を実行し初期化されていないモーダルデータを初期化する。
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公开(公告)号：WO2023079652A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/JP2021/040661
申请日：2021-11-04
Applicant: ファナック株式会社
Inventor： 高嶋 八起
IPC: G06F21/55
Abstract: セキュリティ対策が突破されたとしても、産業機械を安全に制御すること。 制御装置は、産業機械を仮想環境とリアル環境との両方で制御するデジタルツイン機能を有する制御装置であって、外部より前記産業機械に対するネットワーク通信データを受信し、前記ネットワーク通信データの安全性を検証するネットワーク通信検証部と、受信された前記ネットワーク通信データの処理を前記仮想環境で実行する制御シミュレーション部と、前記ネットワーク通信データを用いて前記産業機械を前記リアル環境で動作制御するリアル動作制御部と、を備え、前記ネットワーク通信検証部は、受信した前記ネットワーク通信データを前記制御シミュレーション部に送信し、前記制御シミュレーション部による前記ネットワーク通信データの処理に基づいて前記ネットワーク通信データの安全性を検証し、安全と検証したネットワーク通信データを前記リアル動作制御部に出力する。
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公开(公告)号：WO2023073815A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2021/039529
申请日：2021-10-26
Applicant: ファナック株式会社
Inventor： 齊藤 極
IPC: G05B19/404 , G05B19/4103
Abstract: 小さい演算負荷で高い加工精度の加工ができる本開示の一態様に係る工具経路修正装置は、被加工物を加工する工具が移動する工具経路を前記工具が通過すべき複数の指令点の座標により特定する工具経路情報を取得する工具経路取得部と、前記指令点の座標の変更、又は前記指令点の追加若しくは除去により、前記工具経路情報を修正する指令点調整部と、前記指令点調整部が修正した後の前記工具経路情報から前記工具経路を曲線化する曲線化区間を抽出する曲線化区間抽出部と、前記指令点調整部が修正した後の前記工具経路情報における前記曲線化区間の情報を曲線情報に置き換える工具経路曲線化部と、工具経路曲線化部が前記曲線化区間の情報を置き換えた後の前記工具経路情報を出力する工具経路出力部と、を備える。
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公开(公告)号：WO2023073793A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2021/039397
申请日：2021-10-26
Applicant: ファナック株式会社
Inventor： 中邨 勉
IPC: H02P29/00
Abstract: サーボシステムの異常を正確に検出できるサーボ制御装置の一態様は、複数の巻線系統を有する電動機の前記巻線系統にそれぞれ電流を供給し、電流フィードバック値が電流指令値と等しくなるよう電圧を調整する複数のサーボアンプを制御するサーボ制御装置であって、前記サーボアンプに、それぞれに対応する前記巻線系統を流れる電流の値を前記電流フィードバック値として入力する通常運転制御部と、２以上の確認対象とする前記サーボアンプに、前記確認対象とする前記サーボアンプに対応する前記巻線系統を流れる電流の代表値を、前記確認対象間で等しい前記電流フィードバック値として入力する診断運転制御部と、を備える。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2023073782A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2021/039357
申请日：2021-10-25
Applicant: ファナック株式会社
Inventor： 渡邉 俊大
IPC: B23Q15/00 , G05B19/4093
Abstract: プログラム経路の途中で工具とワークとの相対姿勢を一定にしつつ連続加工を行うことでワークの加工面に生じるムラを未然に防止すること。 数値制御装置は、プログラムに基づき工具とワークとの相対位置及び相対姿勢を変化させつつ加工を行う工作機械の数値制御装置であって、プログラムの各ブロック途中又はサイクル途中における工具とワークとの相対姿勢を設定する相対姿勢設定部と、各ブロック又はサイクルに１つ以上の分割点を設け、該ブロック又はサイクルを２つ以上の区間に分割する分割部と、２つ以上の区間のうち少なくとも１つの区間で相対姿勢設定部により設定された相対姿勢を取るように工具又はワークを相対移動させる軸制御部と、を備える。
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公开(公告)号：WO2023073755A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2021/039252
申请日：2021-10-25
Applicant: ファナック株式会社
Inventor： 林 大貴
IPC: B25J9/22
Abstract: ロボットを動作させるための動作プログラムの少なくとも２つの教示点の位置情報が入力される入力部（２）と、許容移動量を記憶する記憶部（４）と、入力部（２）に入力された位置情報に基づいて、動作プログラムにおいて隣接する教示点間における移動量を算出する算出部（５）と、算出部（５）により算出された移動量が、記憶部（４）に記憶されている許容移動量よりも大きいか否かを判定する判定部（５）と、判定部（５）により移動量が許容移動量よりも大きいと判定された場合に、その旨を表示する表示部とを備えるロボットの動作判定装置（１）である。
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公开(公告)号：WO2023067769A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/JP2021/038958
申请日：2021-10-21
Applicant: ファナック株式会社
Abstract: 同軸ケーブル（１０）は、芯線（１６）と、芯線（１６）を被覆する筒状の絶縁体（１８）とを有する線状の芯線部（１２）と、芯線部（１２）を被覆するシールド（１４）と、を備え、シールド（１４）は、素線（２２）を並べた複数の束（２０）を網目状に編んだ編組構造を有し、複数の束（２０）の各々の幅寸法（ＷＤ）は、芯線部（１２）の半径（ＲＤ）以上である。
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公开(公告)号：WO2023067699A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/JP2021/038636
申请日：2021-10-19
Applicant: ファナック株式会社
Inventor： 鈴木 智信
IPC: G05B19/4069
Abstract: 加工面推定装置が、工具の位置を示す工具位置データ、工具の形状を示す工具形状データ、およびワークの形状を示すワーク形状データを取得する取得部と、取得部によって取得された工具位置データ、工具形状データ、およびワーク形状データに基づいて加工後のワークを描画する加工シミュレーションを実行する加工シミュレーション部と、工具位置データに基づいて加工面の品質に係る少なくとも１種類の加工情報を算出する加工情報算出部と、加工情報算出部によって算出された少なくとも１種類の加工情報から１種類の加工情報を選択する選択部と、選択部によって選択された１種類の加工情報を加工後のワークと組み合わせて表示する表示部と、を備える。
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公开(公告)号：WO2023062756A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/JP2021/037944
申请日：2021-10-13
Applicant: ファナック株式会社
Inventor： 羽田 裕明
IPC: G05B19/4097
Abstract: 工作機械の加工をシミュレートするシミュレーション装置において、ワーク形状データを基にボクセルサイズの指定可能範囲を算出し、ボクセルサイズの指定可能範囲をユーザに提示し、ボクセルサイズの指定を受け付け、指定を受け付けたボクセルサイズに基づいて、工作機械の加工のシミュレーション画像を作成する。
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