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公开(公告)号：CN112809371A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110137713.2
申请日：2021-02-01
申请人： 成都善哲诚自动化技术有限公司
发明人： 郭振华
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种执行器装配线，包括机架、第一下壳体载座循环线、第三下壳体抓取移位机构、入料皮带线、第一下壳体抓取移位机构、弹片齿轮移载机构、第一人机操作主机、第二下壳体抓取移位机构、第三下壳体抓取移位机构、第一半成品入料皮带线、蜗杆齿轮装配机构、从动齿轮装配机构、第二人机操作主机、上壳体入料皮带线、第二半成品入料皮带线、第四下壳体抓取移位机构。通过上述方案，本发明具有结构简单、安装效率高、运行可靠、降低执行器生产成本等优点，在执行器装配技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN111957278A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010950125.6
申请日：2020-09-11
申请人： 成都善哲诚自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种药品合成设备，包括下设备体，一端伸入下设备体的圆柱状上设备体，位于上设备体前方、并安装在下设备体上的升降机构，周向设置在上设备体上的原液破孔杆、原液抽取清洗工位、原液抽取管、原液清洗管、上设备体、下设备体、原液注入管、PH测试工位、反应杯、调试管，配液进液管、分装槽、分装抽取器、外盖取放器、内盖取放器和分装瓶密封器。本发明实用性强，在放射性药物制备技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN111301072A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811516985.8
申请日：2018-12-12
申请人： 成都善哲诚自动化技术有限公司
发明人： 郭振华
摘要： 本发明公开了一种轮胎内胎配件自动装配机，包括机架模组，固定在机架模组上、用于悬挂并调整轮胎内胎位置的十工位旋转模组，设置在十工位旋转模组的顶部、用于紧固轮胎内胎的螺母的十工位顶升模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供气门并将所述气门安装在轮胎内胎上的气门上料模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供垫片并将所述垫片套设在气门上的垫片上料模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供螺母并将所述螺母旋转套设在气门上的螺母预紧模组，以及分别与十工位旋转模组、十工位顶升模组、气门上料模组、垫片上料模组和螺母预紧模组连接的工控机。通过上述方案，本发明填补了行业内无内胎配件自动装配设备的技术空白。
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公开(公告)号：CN112706569A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110139010.3
申请日：2021-02-01
申请人： 成都善哲诚自动化技术有限公司
发明人： 郭振华
摘要： 本发明公开了一种自行车内胎装配机，包括机架模组，安装在机架模组内的旋转电机安装箱，设置在旋转电机安装箱的顶部、用于悬挂自行车内胎的旋转模组，固定在机架模组上、用于自行车内胎配件预警的预警模组，分别固定在机架模组上的盘垫上料模组、螺母上料模组、垫片上料模组、气门芯上料模组和风帽上料模组，设置在旋转电机安装箱内、用于驱动旋转模组旋转的旋转电机，设置在旋转电机安装箱的顶部、与旋转电机采用皮带连接、用于驱动旋转模组旋转的凸轮分割器，以及固定在机架模组上、且分别与预警模组、盘垫上料模组、螺母上料模组、垫片上料模组、气门芯上料模组、风帽上料模组和旋转电机连接的工控机。
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公开(公告)号：CN111301072B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811516985.8
申请日：2018-12-12
申请人： 成都善哲诚自动化技术有限公司
发明人： 郭振华
摘要： 本发明公开了一种轮胎内胎配件自动装配机，包括机架模组，固定在机架模组上、用于悬挂并调整轮胎内胎位置的十工位旋转模组，设置在十工位旋转模组的顶部、用于紧固轮胎内胎的螺母的十工位顶升模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供气门并将所述气门安装在轮胎内胎上的气门上料模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供垫片并将所述垫片套设在气门上的垫片上料模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供螺母并将所述螺母旋转套设在气门上的螺母预紧模组，以及分别与十工位旋转模组、十工位顶升模组、气门上料模组、垫片上料模组和螺母预紧模组连接的工控机。通过上述方案，本发明填补了行业内无内胎配件自动装配设备的技术空白。
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公开(公告)号：CN216606140U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122723873.3
申请日：2021-11-10
申请人： 成都善哲诚自动化技术有限公司
发明人： 郭振华
摘要： 本实用新型公开了一种用于挑管机的外径筛选装置，包括传送带、设置在传送带下部的筛分顶板、设置在传送带传送方向一侧的收集槽，收集槽为上部开口的长方体型箱体，收集槽长度方向一端与传送带相连，收集槽沿其长度方向一端设置分割板，分割板将收集槽分隔为收集腔与转运腔，分割板底板与收集槽槽底之间存在对应管直径的间隔，收集腔沿收集槽长度方向在收集腔远离分割板的一端内壁与面向分割板的一端的内壁处交错设置导向斜板，收集槽开口处沿着收集槽长度方向设置多个减震缓冲辊子，抛投的管材掉入收集腔中，通过减震缓冲辊子与导向斜板滚落至底部，可以减少管材撞击，提高使用安全性，移动至转运腔对其进行转运，可以快速的对管材进行转运。
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公开(公告)号：CN209424920U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822080714.4
申请日：2018-12-12
申请人： 成都善哲诚自动化技术有限公司
发明人： 郭振华
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开了一种轮胎内胎配件装配的螺母预紧模组，包括分别固定在机架上的螺母振动盘组和第二安装底座，与螺母振动盘组连接、用于输送螺母振动盘组内的螺母的螺母轨道，底部与第二安装底座垂直连接的第四立板，与第四立板的底部边缘固定连接、用于分离螺母轨道输送的螺母的螺母分离机构，与第四立板的顶部垂直连接的第三横板，分别固定在第三横板上的第五滑轨和第十气缸，与第五滑轨滑动连接、并由所述第十气缸驱动沿水平方向移动的第六滑块，以及固定在第六滑块上、用于夹持提取螺母分离机构分离的螺母、并将螺母套设在气门上的螺母预紧上料机构。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、操作简便、动作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN221521311U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420293074.8
申请日：2024-02-18
申请人： 成都善哲诚自动化技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及食品加工技术领域，公开了一种酒瓶自动卸垛上料机，包括装置台，所述装置台顶端右侧安装有若干个液压杆，所述液压杆驱动端固定连接有置物台，所述装置台顶端左侧安装有传送带，所述传送带底端右侧固定连接有空槽筒，所述空槽筒内壁设置有调节组件，所述传送带右端前后两侧均固定连接有衔接杆，所述衔接杆的另一端固定连接有渡板，所述渡板顶部与传送带顶部保持同一水平高度。本实用新型中，两侧推板在联板外壁滑动收缩，直至栏板相对端与酒瓶垛两侧贴合并夹持固定，随着凹形架的移动，致使栏板间距发生改变，从而对栏板的夹持范围进行调整，进而提高装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN217617320U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221405829.6
申请日：2022-06-06
申请人： 成都善哲诚自动化技术有限公司
发明人： 郭振华
摘要： 本实用新型公开了锁片预压设备，包括工作台，所述工作台上端固定有预压架，所述预压架下端固定有预压气缸，所述预压气缸的伸缩端固定有固定座，所述预压架上还滑动插装有多组导向杆，所述导向杆的下端与固定座上端固定连接，所述固定座通过连接机构固定有压板，所述工作台上还分布安装有多组输送机构，所述预压架相对侧还安装有固定机构，本实用新型结构简单，能够便于更换不同型号的压板，提高装置的适用性，同时能够有效提高加工效率及精度，能够给预压设备技术领域带来便利。
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公开(公告)号：CN216182471U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122682739.3
申请日：2021-11-05
申请人： 成都善哲诚自动化技术有限公司
发明人： 郭振华
IPC分类号： B29C45/40
摘要： 本实用新型公开了一种注塑成型机的顶料机构，包括支撑框架、伸缩杆、第一推板、第二推板、顶料杆和顶板，所述伸缩杆垂直设于支撑框架的底部，所述第一推板设于伸缩杆的顶端，所述第二推板设于第一推板的顶端；所述第一推板上设有调节孔，所述调节孔中设有活动调节块，所述第二推板对应第一推板的调节孔处设有阶梯孔，所述调节孔小于阶梯孔的最小直径，所述阶梯孔中设有与阶梯孔匹配的顶块，所述顶料杆垂直设于顶块的顶部；所述顶板设于支撑框架的顶部，所述顶板上设有顶料孔，所述顶料杆的顶端穿设在顶料孔中。本实用新型的一种注塑成型机的顶料机构，可根据不同产品调节，调节灵活，顶出平稳。
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