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公开(公告)号：CN107078819B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201580055948.X
申请日：2015-10-16
申请人： 乌贝库米有限公司
IPC分类号： H04J1/08
摘要： 被配置来形成波束并使波束从无人驾驶飞行器(UAV)朝向地面上的覆盖区域中的目标小区指向的系统和方法。一个实施方式确定并且形成在UAV处于其最高高度和最大的侧倾角/俯仰角/偏航角时覆盖目标区域所需的要求数目的UAV固定波束，使得目标覆盖区域在全部UAV高度和取向状况下都被覆盖。在另一实施方式中，UAV使用与UAV的位置坐标和取向角度、以及小区在覆盖区域中相对于覆盖区域中心的位置坐标有关的信息确定朝向地面上的不同小区的波束指向角度。在另一实施方式中，置于覆盖区域中心处的参考终端由UAV使用来最佳地使波束朝向覆盖区域中心指向。
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公开(公告)号：CN107852568A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040871.3
申请日：2016-07-12
申请人： 乌贝库米有限公司
发明人： 艾哈迈德·贾拉利 , 迪纳卡·兰达克里什南 , 迈赫兰·巴加伊
摘要： 描述了用于确定附接至资产或人的移动标签的位置的位置定位系统。区域标签被安装在场地中以帮助对移动标签的位置定位估计。将时间分成间隔，每个间隔包括至少一个距离测量子间隔以及空闲子间隔，在空闲子间隔中，区域标签和移动标签休眠以节省电力。指定区域标签或移动标签作为锚网络元件。锚网络元件在每个间隔的开始竞争并且占用通信信道，以开始距离测量阶段。定期地进行移动标签位置定位估计。在定期的基于距离测量的位置估计之间，使用移动标签传感器读数来更新移动标签位置定位。基于基于距离测量的位置估计与基于传感器的位置更新之间的差异的统计量来调整基于距离测量的位置更新之间的时段。
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公开(公告)号：CN106537178A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038457.4
申请日：2015-07-14
申请人： 乌贝库米有限公司
发明人： 阿玛德·贾拉利 , 迪纳卡尔·拉达克里希南
IPC分类号： G01S13/538
CPC分类号： H04B7/18504 , H01Q1/28 , H01Q25/00 , H04B7/0617 , H04B7/0695 , H04B7/2041 , H04W16/28 , H04W40/06 , H04W84/06 , H04W88/16 , Y02D70/122 , Y02D70/164 , Y02D70/322 , Y02D70/444 , Y02D70/446
摘要： 本发明公开了用于产生从非地面车辆(例如，无人机(UAV))朝地面上的用户终端和网关的射束的系统和方法。本公开的另一方面包括用于当UAV在其轨道中移动时将UAV射束朝用户终端和网关切换的系统和方法。本公开的又一方面描述用于通过多个网关将通信量从用户终端路由到互联网的系统和方法。
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公开(公告)号：CN107534224A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680026216.2
申请日：2016-05-13
申请人： 乌贝库米有限公司
发明人： 阿玛德·贾拉利
摘要： 本发明公开了用于检测无人航空载具(UAV)的系统和方法。网络接入(例如，对互联网)可通过检测UAV并且将来自一个或多个地面终端的一个或多个波束固定到UAV来提供。在一个实施例中，对UAV的检测包括形成来自地面终端和地面网关的波束并且将波束指向UAV。地面终端可以被配置为在初始安装期间使其天线波束自发转向以检测来自UAV的参考信号。在一种变型中，地面终端被转向以基于信号质量度量(诸如接收信号强度)来更精确地追踪UAV的定位。在一个实施例中，地面终端天线初始被手动地指向所述UAV，并且此后被允许自动地转向以追踪UAV的定位。
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公开(公告)号：CN106233642A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580009035.4
申请日：2015-02-17
申请人： 乌贝库米有限公司
发明人： 阿玛德·贾拉利
IPC分类号： H04B7/185
CPC分类号： H04B7/18504 , B64C39/024 , B64C2201/122 , H04B7/1555 , H04B7/18506 , H04B7/18528 , H04B7/18539 , H04B7/18541 , H04B7/18543 , H04B7/18554 , H04B7/18578 , H04W24/02 , H04W36/0005 , H04W36/0016 , H04W36/0083 , H04W36/12 , H04W36/30 , H04W36/36 , H04W48/16 , H04W84/005 , H04W84/06 , H04W88/16 , Y02D70/00 , Y02D70/1242 , Y02D70/1262 , Y02D70/142 , Y02D70/164 , Y02D70/446
摘要： 使用一或多个实体诸如无人机/无人驾驶飞行器(UAV)的网络向移动平台诸如车辆、飞机和便携装置提供宽带互联网接入的系统和方法。在一个实施方式中，无人机通信系统包括天线子系统、无线电子系统和数据交换子系统。移动平台包括天线和无线电子系统，以与无人机通信，检测移动平台的方位变化和标高变化，并且调整移动平台的天线波束以补偿定向变化，从而最佳地指向无人机。示例性移动平台进一步包括检测是否需要切换至不同的无人机并执行所述切换的系统和方法。还公开对在通向无人机网络的路径上可能存在障碍物的移动平台的覆盖加以改进的机制，以及以成本有效的方式向便携装置提供可靠互联网接入的设备和方法。
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公开(公告)号：CN107113053A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580060510.0
申请日：2015-11-06
申请人： 乌贝库米有限公司
摘要： 本发明公开系统和方法，其被配置来从一个或多个无人驾驶载具(UAV)朝向地面上的目标覆盖区域形成和指向波束。一个实施方案描述当每个UAV天线系统生成静态波束时，在多个UAV之间划分所述地面上的所述目标覆盖区域。另一个实施方案描述当多个UAV的天线系统能够动态地导向它们相应的波束时，在所述多个UAV之间划分所述地面上的所述目标覆盖区域。另一组实施方案描述允许多个UAV使用相同频谱在所述地面上的所述相同区域中提供服务的系统和方法。
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公开(公告)号：CN106464310A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580011162.8
申请日：2015-04-16
申请人： 乌贝库米有限公司
发明人： 阿玛德·贾拉利
IPC分类号： H04B7/00
CPC分类号： H04W28/04 , B64C39/00 , B64C39/024 , B64C2201/122 , H04B7/18504 , H04B17/336 , H04L1/00 , H04L5/00 , H04L5/006 , H04L5/0071 , H04L5/0078 , H04L5/0094 , H04L5/0096 , H04W52/04 , H04W52/143 , H04W52/241 , H04W72/0473 , H04W74/00
摘要： 用于在使用无人机/UAV的宽带接入系统中，减轻诸如雨、雾、云的大气条件影响的系统和方法。在一个实施方式中，终端和无人机无线电和传输媒体装置子系统包括多个传输媒体。在一个实施方式中，响应于大气条件的变化，无人机无线电子系统切换传输媒体以减少大气条件的影响。在另一个实施方式中，终端和无人机无线电子系统响应于通过不同终端所观察到的大气条件变化来使终端之间的数据速率均衡。在另一个实施方式中，无人机无线电子系统根据在每个链路上由于大气条件所导致的衰减来调整不同终端的下行链路上的传输功率。
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公开(公告)号：CN107078819A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580055948.X
申请日：2015-10-16
申请人： 乌贝库米有限公司
IPC分类号： H04J1/08
CPC分类号： H04B7/18504 , H04B7/0617 , H04B17/309 , H04W16/28 , H04W24/10 , H04W64/003 , H04W72/085 , H04W88/02
摘要： 被配置来形成波束并使波束从无人驾驶飞行器(UAV)朝向地面上的覆盖区域中的目标小区指向的系统和方法。一个实施方式确定并且形成在UAV处于其最高高度和最大的侧倾角/俯仰角/偏航角时覆盖目标区域所需的要求数目的UAV固定波束，使得目标覆盖区域在全部UAV高度和取向状况下都被覆盖。在另一实施方式中，UAV使用与UAV的位置坐标和取向角度、以及小区在覆盖区域中相对于覆盖区域中心的位置坐标有关的信息确定朝向地面上的不同小区的波束指向角度。在另一实施方式中，置于覆盖区域中心处的参考终端由UAV使用来最佳地使波束朝向覆盖区域中心指向。
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