公开(公告)号：CN109642782A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780053847.8

申请日：2017-07-31

申请人： 伺服感应(SMC)有限公司

发明人： Y·维拉雷特 ,  A·普泽夫

IPC分类号： G01B5/24 ,  G01B7/24 ,  G01B7/30 ,  G01D5/12 ,  H03M7/16

CPC分类号： G01D5/2497 ,  G01D5/145 ,  G01D5/24476 ,  H03M7/16

摘要： 一种高分辨率编码器设备使用被分布在周界上的多个静态传感器；以及根据特定模式在环形轨道上具有两个不同属性的若干区段的旋转盘，其被放置成使得传感器可以感测附近的轨道区段的属性。还提供了一种辅助单元并且其本身或与传感器信号值相组合提供低分辨率位置值。在第一处理步骤中，每个传感器的信号被与阈值进行比较，并且根据比较结果来为每个传感器设置零或一的位值。所有位接着用数字字来设置，以便创建编码数，该编码数与辅助单元的输出相组合是第一低分辨率位置值的表征。对于每个低分辨率位置值，信号值的数学组合被定义。信号值的所述数学组合的结果的值被用作经预记录的表的条目变量，以输出高分辨率位置值。

公开(公告)号：CN109642782B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201780053847.8

申请日：2017-07-31

申请人： 伺服感应(SMC)有限公司

发明人： Y·维拉雷特 ,  A·普泽夫

IPC分类号： G01B5/24 ,  G01B7/24 ,  G01B7/30 ,  G01D5/12 ,  H03M7/16

摘要： 一种高分辨率编码器设备使用被分布在周界上的多个静态传感器；以及根据特定模式在环形轨道上具有两个不同属性的若干区段的旋转盘，其被放置成使得传感器可以感测附近的轨道区段的属性。还提供了一种辅助单元并且其本身或与传感器信号值相组合提供低分辨率位置值。在第一处理步骤中，每个传感器的信号被与阈值进行比较，并且根据比较结果来为每个传感器设置零或一的位值。所有位接着用数字字来设置，以便创建编码数，该编码数与辅助单元的输出相组合是第一低分辨率位置值的表征。对于每个低分辨率位置值，信号值的数学组合被定义。信号值的所述数学组合的结果的值被用作经预记录的表的条目变量，以输出高分辨率位置值。