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公开(公告)号：CN118614221B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
申请人： 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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公开(公告)号：CN115053718A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210731532.7
申请日：2022-06-24
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC分类号： A01G9/02
摘要： 本申请提供一种用于根系原位生长表型监测的空间集约型栽培装置。其包括：倾斜的具有根系生长间隙的扁形栽培盒，以及承托扁形栽培盒、提供平移滑动导向并能够保持扁形栽培盒倾斜姿态的培养架。本申请通过倾斜的扁形栽培盒为作物根系提供根系生长空间，使作物根系能够通过其自身的向重力性克服根系的避光生长等特性而紧密贴合于扁形栽培盒后侧内壁生长，有效解决了根系藏于土壤内部生长，无法进行根系观察的难题，能够在模拟植物真实生长环境的同时，方便图像采集设备进行原位生长表型监测获得高质量根系图像。此外，本申请的培养架通过逐层平移堆叠的方式，可有效压缩各扁形栽培盒之间间距，并通过滑轨引导扁形栽培盒平移，灵活调整拍摄空间。
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公开(公告)号：CN113820908A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110853436.5
申请日：2021-07-27
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种扁平容器自动化成像系统，包括扁平容器；容置框，用于装载多个所述扁平容器；拍照暗室，拍照暗室可沿容置框的一侧滑动，拍照暗室内设有定位机构、夹取机构、拉杆机构和拍照机构，夹取机构夹取容置框内或者定位机构内的扁平容器、拉杆机构将被夹取的扁平容器拉至定位机构内或者推至容置框内，拍照机构对定位机构内扁平容器中的作物进行自动化成像。与传统的将整个扁平容器抬起容置框与拍照暗室之间运移的方式相比，节省了运移距离，节约了能耗，极大的提高了效率，满足高通量和自动化运移、成像的要求，提高了运移效率和成像效率。另外本发明提供的成像系统结构紧凑、占地面积小。
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公开(公告)号：CN111802131A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010563720.4
申请日：2020-06-19
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明涉及一种营养土送料系统，包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，进料箱上设有进料口，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。本发明通过绞龙筒以及与绞龙筒体相通的进料箱完成营养土的自动送料，通过出料管对透明根系栽培容器进行自动定量填土，实现对透明根系栽培容器的高通量、自动化、均匀落土充料。
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公开(公告)号：CN111301918A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179034.7
申请日：2020-03-15
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种透明根系栽培容器自动转运系统，包括透明根系栽培容器；栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；抓取区，包括抓取装置和转垛组件，所述转垛组件包括顶出机构，顶出机构用于将栽培框内的多个所述透明根系栽培容器从栽培框内顶出，抓取装置用于抓取所述透明根系栽培容器在顶出机构与输送线之间的运移；等待区，包括龙门起吊机构，用于将装载有所述透明根系栽培容器的栽培框吊起后放置在转垛组件上；转垛组件用于在抓取区和等待区之间转移栽培框和所述透明根系栽培容器。整个自动转运系统基于模块化高效率的设计理念，达到透明根系栽培容器在输送线上的自动放置和取下的目的，满足高通量和自动化的运移要求，提高了运移效率。
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公开(公告)号：CN111264231A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010177807.8
申请日：2020-03-13
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种栽培容器，包括栽培底座、栽培容器本体、遮光盖和遮光罩，所述栽培容器本体的上下两端分别与遮光盖和栽培底座连接，遮光罩设在遮光盖和栽培底座之间；所述遮光罩包括可拆卸连接的左遮光罩和右遮光罩，左遮光罩和右遮光罩形成中空的矩形结构，栽培容器本体设在该空腔内。本发明提供的栽培容器，在遮光盖和栽培底座之间设置遮光罩，对透明根系栽培容器单独进行遮光处理，不会对其他透明根系栽培容器的根系造成影响，并且结构简单、成本低。本发明遮光罩采用左遮光罩和右遮光罩可拆卸连接的方式，便于将左遮光罩或者右遮光罩拆开，以便对栽培容器本体内的植物根系进行成像。
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公开(公告)号：CN111248004A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010077483.0
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种用于作物培养及储存的环境可控电动推拉式栽培设备。本发明将栽培舱设计为相互独立的六棱柱结构，利用三棱柱结构的电池将各栽培舱连接成六棱柱形的整体结构。该结构内部具有充足空间容纳作物生长，还能够通过对电气设备的公用，节约设备所占场地资源。本发明采用推拉式的结构方便提取根盒获取作物表型数据，还可以集成对作物生长所需的光照、温度、营养液含量、C02含量等环境变量的控制功能，通过机电系统与环境传感器之间的配合作用，实现作物培育及存储时环境条件的自动控制。同时，将多个栽培舱组合在一起，可设置不同的环境变量或同一环境变量的不同值，形成对照组，便于确定作物生长过程中的最佳环境参数及后续作物表型组学的研究。
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公开(公告)号：CN111239195A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077485.X
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC分类号： G01N27/00 , G01N27/30 , G01N27/333
摘要： 一种用于离子浓度监测和供给的培养装置及根盒。本发明将根盒可拆卸地设置在多层的主体框架上，通过在根盒侧壁连接相应的连接管道，实现对作物根系营养物质的供应。本发明在根盒的内部设置分别检测不同种类离子浓度的离子电极，能够准确的获知根盒内部不同离子的浓度，从而相应的调节营养液供给和配比，实现对作物吸收营养成分的追踪。本发明具有结构简单、易于制作、测量精度高、准确性好、使用范围广的优点。本发明能广泛用于多种植物，实现营养液精确供给的栽培培养。
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公开(公告)号：CN111238395A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077487.9
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种作物根系表型获取的360度多层次旋转式图像监测仪。本发明通过在作物栽培土壤内埋设根管，将旋转式图像监测仪设置在根管内，通过在图像监测仪外壳上设置相应的驱动模块和转动模块，从而在根管内实现360度多层次旋转式的图像获取效果。本发明可通过内窥式的图像获取方式，通过对不同位置不同拍摄角度下图像的拼接和处理，实时、动态、全天候地采集多种作物根系生长参数的数据和图像。
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公开(公告)号：CN111183889A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010126929.4
申请日：2020-02-28
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种圆柱根盒的栽培架及表型采集方法。本发明包括栽培架本体，其上分隔为多层，各层上分别设置有多个圆柱根盒。本发明通过在栽培架本体上方设置轨道支撑架，通过轨道支撑架支撑固定突出于栽培架本体四周外缘的轨道，通过该轨道，在轨道的下方悬吊相应的表型采集子系统，实现对整个栽培架本体上所设置的各个圆柱根盒内所容纳的作物的表型数据的扫描与分析。本发明通过栽培架上集成的高通量表型采集子系统，解决了现有气候室气候培育环境中存在的不能直接开展精确、自动获取分析作物表型的问题。
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