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公开(公告)号：CN111165228B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010077474.1
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱。其包括根系监测系统、表型舱框架系统、环境控制系统以及数据采集系统。本发明通过在表型舱框架系统上设置运行机构，使得本发明的表型舱能够在大田上来回运动至适合的位置，对同一外部土壤水文环境下的大田进行不同环境因素的对比实验。实验过程中，表型舱框架系统内部环境可通过水封装置设置为封闭可控，因此本发明对舱内环境因素的调节更为精准，能够实现室内与室外植物表型特征观察、实现地上与地下植物表型特征采集。由于田间作物样本丰富，本发明能够进行高通量、高精度、低成本和综合化的作物表型获取与分析。
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公开(公告)号：CN111830763A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010564051.2
申请日：2020-06-19
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种透明根系栽培容器拍照自动线，包括行走导轨、运送小车、两排成组的拍照工位组、透明根系栽培容器缓存机构；行走导轨设在两排成组的拍照工位组之间，行走导轨一端延伸至两个竖向支架与横向支架形成的区域内，运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动，两个缓存架均旋转至竖向支架时、用于透明根系栽培容器在拍照工位组与两个缓存架之间的运移。本发明通过运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存架之间往复移动，实现了透明根系栽培容器在拍照工位组与两个缓存架之间的运移之间的运移，拍照工位组同时对透明根系栽培容器进行拍照，实现透明根系栽培容器的高通量、自动化实时监测获取。
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公开(公告)号：CN111819967A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010563719.1
申请日：2020-06-19
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种移载小车，包括子车框架、升降组件、挂钩结构和行走组件，所述子车框架包括顶板和侧板，顶板为矩形，侧板围绕顶板的边缘沿竖直方向设置，侧板和顶板共同围成了形成有容纳凹槽的子车框架，挂钩结构设在升降组件上，升降组件和行走组件设置在容纳凹槽内并且升降组件可相对子车框架上升或者下降。本发明提供的移载小车设在多层立体栽培架栽培框的上方，挂钩结构设在升降组件上并且升降组件可相对子车框架上升或者下降从而完成灌溉装置或者拍照装置的自动吊载；行走组件可沿多层立体栽培架的长度方向移动带动灌溉装置或者拍照装置对栽培框内的植物进行自动灌溉或者自动拍照，自动化程度高，无需人工攀爬作业，提供了工作效率。
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公开(公告)号：CN111272221A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010126921.8
申请日：2020-02-28
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种田间作物表型五维数据采集车。本发明通过设置在大田两侧的行走支撑系统实现田间作物表型五维数据采集车沿第一方向的位置调节，以及沿第二方向的高度调节；通过架设在行走支撑系统上的行车框架，调节采集车上集成式移动采样系统在第三方向上的具体位置；通过集成式移动采样系统上所设置的两个方向的转动轴，相应的调节表型获取设备采集作物表型数据的角度，由此，在5个维度上实现高通量、高精度和低成本作物表型获取。本发明用于田间作物，能够实现对田间气候舱内外作物生长过程中各器官生长的表型特征和生理参数的持续精确监测，精确跟踪对比作物整个生命周期内表型特征和生理参数。
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公开(公告)号：CN111267702A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010077489.8
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种用于气候舱集装箱的搬运装置及运输车辆。本发明通过在运输气候舱集装箱的车辆上设置液压支腿提供支撑，利用设置在表型仓集装箱两侧的导轨、滑块以及液压升降吊车，通过伸长液压升降吊车驱动滑块平移，将气候舱集装箱吊装上车或卸载下车，本发明能够利用单一车辆实现气候舱集装箱的搬运和运输。本发明无需借助外部大型工程设备，因而其对使用环境和运输条件要求不高，能够适应田间表型试验的需求，使得气候舱设置更加灵活，适应不同应用场景。
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公开(公告)号：CN111239340A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077491.5
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种田间作物根系表型的多通道获取系统及安装方法，其包括根系检测通道、设置在根系检测通道上的玻璃视窗以及设置在根系检测通道之间的根管和监测仪。本发明通过驱动监测仪沿根管在作物根系生长区域的地下水平运行，从而通过内窥式的拍摄方式获得各根管沿线360°范围内作物根系的分布状况。本发明可以在最接近自然的状态下，通过多通道根管监测系统进行田间作物根系表型的获取与分析，解决了现有根系监测设备存在的不能开展田间大批量实验、不能开展精确、自动获取与分析作物根系表型的问题。
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公开(公告)号：CN111183832A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010077486.4
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种非接触式可调节温度的集成式作物根系培养装置。本发明利用集成式底座作为根盒的安装座，将根盒垂直放置在集成式底座上，由集成式底座上垂直伸出的加热装置实现对各个根盒的独立供热。本发明中，根盒设置为双层结构，加热装置通过根盒的内筒与根盒内部所容纳的土壤或介质隔离。由此，本发明能够实现非接触式的独立温度控制；同时，通过装载触摸屏或开关，本发明还能够实现温度调节。本发明所采用的设计集成式的结构，可实现不同温度的对照试验。
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公开(公告)号：CN111165233A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010077484.5
申请日：2020-01-29
申请人： 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
摘要： 一种用于植物根系的小型移动表型车。本发明包括可移动的整体框架，以及设置在整体框架上相互垂直的第一方向移动装置和第二方向移动装置。第一方向移动装置和第二方向移动装置可分别设置为位于移动表型车相对两侧的两组。本发明的移动表型车可根据根盒设置的位置和方向相应地移动至根盒位置，利用第一方向移动装置、第二方向移动装置将根系表型获取装置相应的调节至根盒侧部，实现对根盒内植物根系表型数据的采集。本发明不用移动根盒，可适应不同结构的根盒安装平台，能够360度灵活调节，实现精确度更高的表型抓取。
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