无人机激光智能放样设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112758339A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110202368.6

    申请日:2021-02-23

    摘要: 本发明公开了无人机激光智能放样设备,包括无人机、升降平台以及运转箱,所述无人机的侧壁上设有多个支撑架,所述无人机的下端面固定连接有安装底座,所述安装底座内转动连接有三轴云台,所述三轴云台的下端面固定连接有安装架。本发明结构合理,利用无人机携带激光指示灯源,对应规划的放样点,使用激光对放样点进行精准定位以及人工放样的指引过程,方便放样点的定位以及放样的安插过程中,提升放样点安装精度的同时提升放样点的安插的效率,通过设置输送机构,实现装置在利用运转箱转运过程中,遇到地面环境较为崎岖时,利用运转箱上的输送架以及背带等结构实现运转箱的便捷输送与运转,提升运转箱运送过程中的便捷性。

    基于无人机倾斜摄影的植株绿量提取的系统及方法

    公开(公告)号:CN109883398A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910173585.X

    申请日:2019-03-07

    IPC分类号: G01C11/00

    摘要: 本发明公开了基于无人机倾斜摄影的植株绿量提取的系统及方法,该方法基于无人机倾斜摄影测量的方式获取测区影像,相比地面人工测量方法工作效率大大提高,相比激光雷达设备测量方法,设备成本低,应用可更加广泛;本发明对无人机航空摄影影像进行反演生成las点云三维模型,基于植株三维建模进行绿量计算,能够有效解决用激光进行植株三维绿量计算时无法计算植株枝下高的问题。

    一种智能无人机捕鸟系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108502176A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810249086.X

    申请日:2018-03-25

    发明人: 孟陈 陈可蕴

    IPC分类号: B64C39/02 A01M31/00 G08C17/02

    摘要: 本发明公开了一种智能无人机捕鸟系统,它涉及无人机捕鸟技术领域。包括无人机、视频监控器、捕鸟网、着陆器、弹网器和遥控器,无人机上设置有视频监控器,视频监控器一侧设置有捕鸟网,捕鸟网四角处连接有弹网器,无人机下方还设置有着陆器,遥控器通过无线信号与无人机通讯连接。本发明采用无人机灵活机动,提高鸟类无损捕获几率,捕鸟网自动弹射,捕获效率高,对鸟类无伤害,能够更好地保护生态环境。

    全天候多光谱激光智能监测设备

    公开(公告)号:CN113075163B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110415032.8

    申请日:2021-04-17

    IPC分类号: G01N21/39 G01N21/01

    摘要: 本发明涉及环境监测附属装置的技术领域,特别是涉及一种全天候多光谱激光智能监测设备,可对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行同步调节,使得多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节一致;可在遇到较恶劣的天气时,对多光谱相机和Lidar激光雷达进行保护;包括支撑柱,支撑柱由上到下依次设置有相互电连接的太阳能电池板、监测装置、控制器和蓄电池,监测装置包括横板、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、左转动柱、右转动柱、多光谱相机、Lidar激光雷达、左连接杆、右连接杆、左移动板、右移动板、带动板、转动杆和转盘;还包括左防护罩和右防护罩。

    基于低空遥感影像和深度学习的水葫芦识别系统及方法

    公开(公告)号:CN109815880A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910050655.2

    申请日:2019-01-20

    IPC分类号: G06K9/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了基于低空遥感影像和深度学习的水葫芦识别系统及方法,该系统包括:无人机、定位装置、通信装置、控制系统和计算处理单元,所述定位装置接入北斗卫星定位系统,用于获取无人机的经纬度坐标信息;所述通信装置用于与无人机无线通讯,并接收无人机发送的地面遥感影像;所述计算处理单元用于为每幅地面遥感影像的每个像素添加唯一的地理坐标标识。本发明通过无人机低空遥感高分辨率航空摄影影像,利用无人机高分辨率影像基于Tensorflow计算机深度学习以及北斗高精度定位技术,对水葫芦进行自动识别,构建入侵物种水葫芦的时空动态识别与定位,有利于对水葫芦进行实时、有效的监测。

    全天候多光谱激光智能监测设备

    公开(公告)号:CN113075163A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110415032.8

    申请日:2021-04-17

    IPC分类号: G01N21/39 G01N21/01

    摘要: 本发明涉及环境监测附属装置的技术领域,特别是涉及一种全天候多光谱激光智能监测设备,可对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行同步调节,使得多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节一致;可在遇到较恶劣的天气时,对多光谱相机和Lidar激光雷达进行保护;包括支撑柱,支撑柱由上到下依次设置有相互电连接的太阳能电池板、监测装置、控制器和蓄电池,监测装置包括横板、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、左转动柱、右转动柱、多光谱相机、Lidar激光雷达、左连接杆、右连接杆、左移动板、右移动板、带动板、转动杆和转盘;还包括左防护罩和右防护罩。

    基于云计算的多光谱激光智能识别设备

    公开(公告)号:CN113075145A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110415038.5

    申请日:2021-04-17

    IPC分类号: G01N21/31 G01N21/01 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及环境监测附属装置的技术领域,特别是涉及一种基于云计算的多光谱激光智能识别设备,可自动根据太阳光的照射对太阳能电池板的朝向进行调节,操作简单便捷,自动化程度高;可在遇到恶劣天气时对太阳能电池板进行防护;包括智能识别设备本体和太阳能供电装置,智能识别设备本体包括多光谱相机、Lidar激光雷达、控制箱和蓄电池,太阳能供电装置包括立柱、箱体、箱门、左导向柱、右导向柱、左支板、右支板、固定柱、第一铜板、第二铜板、磁块、电磁铁、第一导线、第二导线、第三导线、蓄电池、横板、转动柱、放置板、太阳能电池板、支撑杆、电机、主动轮、从动轮和皮带;还包括第一安装架、第二安装架、防护布、连接板、挂钩和吊环。

    固定翼无人机智能飞行训练系统

    公开(公告)号:CN107516451A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710926906.X

    申请日:2017-10-08

    发明人: 孟陈

    IPC分类号: G09B9/08

    CPC分类号: G09B9/08

    摘要: 本发明公开了一种固定翼无人机智能飞行训练系统,它涉及无人机技术领域。它包括无人机安全牵引系统、飞行参数采集系统和飞行智能评价系统,无人机安全牵引系统由支架、固定翼无人机和安全牵引索组成,飞行参数采集系统由环境参数采集系统、飞行参数采集系统、视频录像系统和身体采集系统组成,环境参数采集系统、飞行参数采集系统、视频录像系统、身体采集系统将各自采集的参数信号传至飞行智能评价系统,飞行智能评价系统根据采集的环境、飞行参数及起飞视频,智能识别训练者存在的常见错误,给出训练者客观科学的评价,并在训练过程中给出语音提示。本发明有效创建固定翼无人机起飞的真实环境,减少无人机坠机损失,保证无人机安全。