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公开(公告)号：CN113075163A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110415032.8
申请日：2021-04-17
Applicant: 上海市测绘院 , 景遥(上海)信息技术有限公司 , 华东师范大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及环境监测附属装置的技术领域，特别是涉及一种全天候多光谱激光智能监测设备，可对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行同步调节，使得多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节一致；可在遇到较恶劣的天气时，对多光谱相机和Lidar激光雷达进行保护；包括支撑柱，支撑柱由上到下依次设置有相互电连接的太阳能电池板、监测装置、控制器和蓄电池，监测装置包括横板、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、左转动柱、右转动柱、多光谱相机、Lidar激光雷达、左连接杆、右连接杆、左移动板、右移动板、带动板、转动杆和转盘；还包括左防护罩和右防护罩。
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公开(公告)号：CN113075163B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110415032.8
申请日：2021-04-17
Applicant: 上海市测绘院 , 景遥(上海)信息技术有限公司 , 华东师范大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及环境监测附属装置的技术领域，特别是涉及一种全天候多光谱激光智能监测设备，可对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行同步调节，使得多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节一致；可在遇到较恶劣的天气时，对多光谱相机和Lidar激光雷达进行保护；包括支撑柱，支撑柱由上到下依次设置有相互电连接的太阳能电池板、监测装置、控制器和蓄电池，监测装置包括横板、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、左转动柱、右转动柱、多光谱相机、Lidar激光雷达、左连接杆、右连接杆、左移动板、右移动板、带动板、转动杆和转盘；还包括左防护罩和右防护罩。
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公开(公告)号：CN215339504U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120794899.4
申请日：2021-04-17
Applicant: 上海市测绘院 , 景遥(上海)信息技术有限公司 , 华东师范大学 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及环境监测附属装置的技术领域，特别是涉及一种全天候多光谱激光智能监测设备，可对多光谱相机和Lidar激光雷达的角度进行同步调节，使得多光谱相机和Lidar激光雷达的角度调节一致；可在遇到较恶劣的天气时，对多光谱相机和Lidar激光雷达进行保护；包括支撑柱，支撑柱由上到下依次设置有相互电连接的太阳能电池板、监测装置、控制器和蓄电池，监测装置包括横板、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、左转动柱、右转动柱、多光谱相机、Lidar激光雷达、左连接杆、右连接杆、左移动板、右移动板、带动板、转动杆和转盘；还包括左防护罩和右防护罩。
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公开(公告)号：CN118084692A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410057730.9
申请日：2024-01-15
IPC: C07C217/58 , C07D239/26 , C07D307/42 , C07D277/24 , C07D333/16 , C07D237/08 , A61K31/137 , A61K31/341 , A61K31/426 , A61K31/381 , A61K31/4409 , A61K31/50 , A61K31/505 , A61P35/00 , A61P3/10 , A61P11/06 , A61P31/18 , A61P13/12 , A61P19/06 , A61P11/00 , A61P1/16 , A61P35/02 , A61P9/12 , A61P25/00 , A61P25/28 , A61P21/00 , A61P33/06
Abstract: 本发明涉及一种具有Ⅰ型PRMT抑制活性的式(I)所示的化合物或其立体异构体、溶剂化物、水合物、前药、稳定的同位素衍生物及药学上可接受的盐：#imgabs0#上述化合物极大地改善了对PRMTs制活性，能够用于治疗或预防与PRMTs蛋白调节异常有关的哺乳动物疾病。
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公开(公告)号：CN115644539A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211419170.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种联合触觉与力反馈的操作感知手套，涉及人工智能交互领域，包括手套本体、手指运动采集器、软体阻尼器、柔性触觉执行器、感知反馈驱动器和主控制器，手指运动采集器用于实时测量手指运动参数；软体阻尼器用于提供手套抓握过程中的阻尼感和力反馈；柔性触觉执行器用于生成手指弯曲运动阻力和触觉反馈；感知反馈驱动器用于驱动软体阻尼器和柔性触觉执行器，动态设定驱动参数；主控制器用于实时记录运动参数和空间位姿，根据虚拟操作/抓握状态或主从操作/抓握状态生成驱动参数。本发明实现了手指运动参数、力反馈和触觉反馈等三种操作感知特征的有机融合，显著提升了操作虚拟环境五指手或遥操作从手过程中的临场感和沉浸感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103779521B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410062790.6
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池模组固定架和包含其的电池组件，该固定架用于固定一锂离子电池模组，其包括有一个上支架、一个具有通风孔的下支架和多个拉杆，该些拉杆的一端用于固定于该上支架，该些拉杆的另一端用于固定于该下支架，该固定架还包括有一个U形防震垫，该U形防震垫的材质为硅胶，该U形防震垫设置于该下支架的下表面。通过设置硅胶材质的U形防震垫，该锂离子电池模组固定架具有较高的隔震性能和保温性能。
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公开(公告)号：CN103779521A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410062790.6
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海中聚佳华电池科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M2/10
CPC classification number: H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池模组固定架和包含其的电池组件，该固定架用于固定一锂离子电池模组，其包括有一个上支架、一个具有通风孔的下支架和多个拉杆，该些拉杆的一端用于固定于该上支架，该些拉杆的另一端用于固定于该下支架，该固定架还包括有一个U形防震垫，该U形防震垫的材质为硅胶，该U形防震垫设置于该下支架的下表面。通过设置硅胶材质的U形防震垫，该锂离子电池模组固定架具有较高的隔震性能和保温性能。
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公开(公告)号：CN101816603A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010152283.3
申请日：2010-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机械臂相连以输出控制驱动信号。被动训练模式下，由电机输出驱动力矩，带动患者患肢模拟完成一些日常动作，主要用于患者恢复初期；主动训练模式下，患者依靠自身力量实现上肢各关节运动，机械臂在跟随运动中对上肢运动参数进行监测，对患者起到一定保护作用，主要用于恢复训练后期；辅助训练模式通过患肢动作分析预测患者运动意图，利用机械臂实现在意图方向上的运动，辅助患者完成相关训练动作。
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公开(公告)号：CN120095794A
公开(公告)日：2025-06-06
申请号：CN202510367273.8
申请日：2025-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了模块化软组织微创手术机械臂，包括：连续体管，其位于所述机械臂的一端，其第一端用于连接手术器械；导绳装置，其第一端与所述连续体管的第二端连接；电机槽，其连接至所述导绳装置的第二端；驱动器，其设于所述电机槽内；连接件，其与所述驱动器的输出端可拆卸地连接；驱动绳，其第一端与所述连接件可拆卸地连接，其第二端延伸至所述连续体管的第一端，所述驱动绳从所述连续体管、所述导绳装置的内部穿过。本发明的模块化软组织微创手术机械臂，具有结构紧凑、机械臂可快速拆装且末端工装可快速切换、稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN118390937A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410479437.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海交通大学 , 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备机房用防火隔声门，属于设备机房防火隔声技术领域，该设备机房用防火隔声门包括门体、隔热中空结构以及隔声填充结构，所述门体固定在门框上；所述门体的内部中心位置设置有所述隔热中空结构，所述隔热中空结构的内部填充有导热系数低、热阻大的惰性气体，用于实现所述门体的防火性能；所述隔热中空结构的内部固定有所述隔声填充结构，所述隔声填充结构用于减小声音经过所述门体时的传播；所述门体与门框之间固定有密封组件；本发明提供一种设备机房用防火隔声门，能够解决现有防火隔声门通常需要采用较厚的钢材或其他耐火材料，导致门的重量较大，安装和维护较为困难，同时无法有效减少机房内部和外部的噪音传播的问题。
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