公开(公告)号：CN114981618A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202180009976.3

申请日：2021-01-08

申请人： 欧卡股份公司

发明人： 吉恩-雅克·托马斯

IPC分类号： G01D5/02 ,  B60B35/00 ,  B60G3/00 ,  B60G3/24 ,  B62D7/16 ,  B62D7/18 ,  B62D15/02 ,  F16C11/06 ,  G01B7/00 ,  G01D5/14 ,  G01P13/00

摘要： 一种球形接头，其包括接头的本体(1)，其中，插入有销(2)，该销具有纵向轴线并且包括第一螺纹端部(8)和第二球形端部(10)，第二球形端部以可旋转的方式布置在所述本体(1)的座部(14)内并且能够与插入在第二球形帽形状元件或壳(21)的具有对应形状的座部内的第一球形帽形状元件或壳(20)配合，第二球形帽形状元件或壳与覆盖元件(32)配合以将销(2)的球形端部(10)封闭在所述本体(1)内，销(2)的第二球形端部(10)与第一壳和第二壳在适用于往复穿透的接触区域中包括成对的凹部(40、46)和脊形部(41、47)，所述成对的凹部和脊形部彼此以90°布置成允许销(2)沿着空间(X，Y，Z)中的所有轴线旋转，设置有与接头(1)的所述本体成一体的角度运动传感器(55)，角度运动传感器适用于与第二元件或壳(21)配合，以便检测销(2)围绕包含销本身的纵向轴线在内的所述轴线的旋转。