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公开(公告)号：CN110315488B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910749413.2
申请日：2019-08-14
申请人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
发明人： 江洪全
IPC分类号： B25H1/14
摘要： 本发明公开了一种自动调平的支撑平台，包括：支撑底板、第一气缸组件、左限位固定板、左限位板、右限位固定板、右限位板、移动底板以及发热组件和真空吸板，真空吸板用于吸附产品载板，左限位固定板和右限位固定板相对的一侧设有凹槽，左限位板和右限位板底部设有与凹槽相适应的台阶面，台阶面上设有滚珠，移动底板的两端分别与左限位板和右限位板固定连接，第一气缸组件用于驱动移动底板上下移动，当移动底板向上移动时，产品载板上的产品会与上平台的压板接触，其中上平台的压板应处于固定的水平状态，当滚珠与凹槽的内顶部接触时，移动底板在滚珠的作用下，会进行微调，以使其自身会适应上平台的平行度，进而实现自动调平的目的。
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公开(公告)号：CN117414995A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311508438.6
申请日：2023-11-13
申请人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
IPC分类号： B05D3/02
摘要： 本发明公开的固化炉涉及SMT周边设备技术领域，包括机体、运输机构和料框。机体内设置有用于对PCBA板进行加热固化的加热腔，运输机构的两端分别由机体的进料口和出料口处穿出机体。料框通过升降组件可升降地设置于加热腔内。在PCBA板被运输机构带动由进料口输送进入机体后缓存至料框的交接位上，且PCBA板随料框在加热腔内升降并被固化，固化完成后被运输机构送出机体，进入下位机。本发明公开的固化炉取消了炉内的对接过渡段，在对PCBA板进行固化时，PCBA板仅随料框在加热腔内上下运动，而无需横向平移，简化了炉腔内结构，减少了加热腔出风面到PCBA板受热面的距离，提高了热交换效率，并减少了固化炉的占地面积。
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公开(公告)号：CN113857614A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111347780.3
申请日：2021-11-15
申请人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合型扰流波焊接喷嘴，包括阵列设置有若干列孔径相同的喷嘴孔的喷嘴板、平波调节板、倾角调节件和锁紧件，相邻两列喷嘴孔之间设有贯通的泄流槽；喷嘴板的侧面的两端均设有安装座，平波调节板可转动地连接于安装座内，平波调节板的至少一端设有倾角调节件，倾角调节件用于调节平波调节板与喷嘴板的夹角，安装座设有用于固定夹角的锁紧件。泄流槽的设置，减弱了绕波流相邻波峰间的干扰，使得钎料冲击力增强，有利于焊接过程中气泡的排出，且保证了钎焊部的透焊性，焊接质量相对较高；集成平波调节板与喷嘴板，利用平波对焊点钎料进行修整以去除扰流波导致的桥接和拉尖等缺陷，有效地保障了焊接质量。
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公开(公告)号：CN112822850A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110148329.2
申请日：2021-02-03
申请人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明公开一种柔性线路板弯折设备，包括吸附治具载台、屏体来料治具载台、折弯调整步进电机组件、折弯主驱动、折弯角调整驱动组件和折弯轴调整驱动组件，吸附治具载台设置于折弯调整步进电机组件，屏体来料治具载台位于吸附治具载台下方，折弯主驱动与折弯调整步进电机组件连接，折弯调整步进电机组件设置于折弯轴调整驱动组件，折弯轴调整驱动组件设置于折弯角调整驱动组件，屏体来料治具载台翻转，吸附治具载台吸附FPC，折弯调整步进电机组件对FPC进行中心位置的调整，折弯轴调整驱动组件对FPC进行轴对位调整，折弯主驱动将FPC折弯，稳定获得折弯中心需要的位置精度和FPC折弯后相对屏体的位置精度，提高FPC折弯工艺的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111570998A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010518281.5
申请日：2020-06-09
申请人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
IPC分类号： B23K20/14
摘要： 本发明公开一种电路板真空焊接设备，包括密封箱体、设置于密封箱体内部的运输装置和设置于密封箱体外部的抽真空装置，运输装置能够带动电路板进出打开的密封箱体，密封箱体内设置有真空焊接装置，电路板进入密封箱体后封闭并通过抽真空装置形成真空环境，密封箱体包括相互扣合的固定腔体和活动腔体，活动腔体连接有驱动装置，用于驱动活动腔体靠近或远离固定腔体。通过密封箱体和抽真空装置提供真空环境，在真空环境下完成焊接，有效降低内部空洞率，提高设备可靠性。
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公开(公告)号：CN111308746A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010157826.4
申请日：2020-03-09
申请人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种长行程移动机构及屏幕贴合设备，用于解决长行程移动机构中驱动端与从动端在沿直线导轨运动时不同步的问题。本申请实施例的长行程移动机构包括分别位于两侧的直线导轨以及位于两侧的驱动模组，每一侧的直线导轨上分别安装有滚珠丝杆及翻转机构，每一侧的驱动模组与控制端连接，控制端上的软件程序同步控制每一侧的驱动模组，每一侧的驱动模组分别与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上的丝杆螺母与翻转机构连接。本申请实施例中，由于两侧的驱动模组可由软件程序同步控制，因此，两侧的驱动模组也就可以同步地驱动翻转机构运动，而不需要一侧的翻转机构带动另一侧的翻转机构，不会出现卡死的现象，提高了翻转机构运动的精度。
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公开(公告)号：CN110773356A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911114017.9
申请日：2019-11-14
申请人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿形喷涂方法，包括以下步骤：步骤S1：获取大曲面玻璃产品的形状信息、尺寸信息和位置信息；步骤S2：移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的表面进行喷涂；步骤S3：当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的异形区域时，根据所述形状信息和所述尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度，并调节所述喷枪的参数信息，对所述异形区域进行喷涂。本发明所提供的仿形喷涂方法，可以根据所述形状信息和所述尺寸信息，对所述喷枪的倾斜角度进行调节，保持所述喷枪与大曲面玻璃产品的表面始终距离相同，且所述喷枪始终与大曲面玻璃产品的表面保持垂直，以实现异形曲面喷涂均匀。
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公开(公告)号：CN110539049A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910973674.2
申请日：2019-10-14
申请人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种焊接装置及选择性波峰焊装置，能够使喷流管喷出的液态锡往下回流到锡缸而溅起的锡珠不再向上飞升而污染到PCB板。本申请实施例的焊接装置包括：锡缸、喷流管和阻挡部件；锡缸位于喷流管的底端，锡缸用于盛放液态锡；阻挡部件套设在喷流管的四周，阻挡部件相对于锡缸更接近喷流管的顶端且阻挡部件在锡缸上的投影为平面；阻挡部件靠近喷流管的一侧与喷流管形成预设间隙。本申请实施例能够使锡缸中溅起的锡珠被阻挡部件在锡缸上方形成的遮挡平面挡住，不会再向上飞升而粘附到喷流管上方的PCB板，使喷流管上方的PCB板得以保持洁净。
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公开(公告)号：CN106241203B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610605155.7
申请日：2016-07-28
申请人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
IPC分类号： B65G17/40 , B65G17/30 , B65G23/44 , B65G21/20 , B65G47/04 , B65G47/34 , B23K3/08 , B23K1/008
摘要： 本发明实施例公开了一种垂直回流炉，可以有效防止PCB在接驳处出入垂直运输通道时的滞留和卡板现象，使产品接驳更流畅。该垂直回流炉包括出入口接驳机构，出入口接驳机构包括入口接驳进板组件、出口接驳出板组件、板组件、第一光眼组件和第二光眼组件，其中，入口接驳进板组件与垂直回流炉入口端的底部连接，出口接驳出板组件与垂直回流炉出口端的底部连接；入口接驳进板组件和出口接驳出板组件分别设有板组件，板组件用于对PCB起到止位作用或推送作用；入口接驳进板组件设有第一光眼组件，第一光眼组件用于对垂直回流炉入口端的PCB产生第一感应信号；出口接驳出板组件设有第二光眼组件，第二光眼组件用于对垂直回流炉出口端的PCB产生第二感应信号。
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公开(公告)号：CN109174525A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811307855.3
申请日：2018-11-05
申请人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
发明人： 莫曜熙
IPC分类号： B05B15/50
摘要： 本发明公开了一种擦胶装置，包括两个能够配合夹紧待擦胶的针头的夹紧面，两个夹紧面之间设有用于擦除胶水的擦胶带，且擦胶带与夹紧面一一对应；还包括用于控制夹紧面移动、以使擦胶带贴合的驱动部。本申请提供的擦胶装置通过夹紧面将针头夹在擦胶带之间，夹紧面对针头的作用力较为均匀，针头不容易变形；且擦胶带可以将针头全部包裹，使擦胶装置适用于短小的针头和粘度较大的胶水。
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