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公开(公告)号:CN116647605A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310656812.0
申请日:2023-06-05
申请人: 绍兴数亿科技有限公司 , 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于改进KCP的OPCUA高效通信的实现方法。本发明利用KCP与UDP相互结合替代了原传输层中的TCP传输协议。客户端和服务器的通讯架构如下:应用程序的请求首先被OPCUA通信栈转化为OPCUA消息,然后传至KCP通信栈,KCP通信栈将其分片封装为KCP数据包发送至广域网中。一旦KCP通信栈从广域网中接收到KCP数据包,KCP通信栈就将KCP数据包重组为OPCUA消息。最后通过OPCUA通信栈将OPCUA消息转化常见的容易处理的消息格式。KCP通信改进包括KCP协议数据段头部的设计、采用随机初始化的序列号保证通信安全性、记录时间戳防止序列号回绕、使用捎带确认报文减少数据的传输量。本发明对比常见的OPCUA通信可以保证更低的通信延迟,有较大的实际意义。
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公开(公告)号:CN116886712A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310656810.1
申请日:2023-06-05
申请人: 绍兴数亿科技有限公司 , 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
IPC分类号: H04L67/1095 , H04L67/1074 , G06Q20/06 , G06Q40/04
摘要: 本发明提出了一种基于时间限制的区块链共识机制。本发明包括了以下步骤:S1:系统计算一个最晚出块时间,通过相邻上个区块的出块时间,加上一个系统固定时间,计算出相邻下个区块的最晚出块时间;S2:通过奖惩机制和币龄机制,动态计算节点的出块难度值;S3:通过节点找到有效nonce值的时间权重,根据时间权重随机选出出块节点;S4:在极端情况下,如果所有节点在最晚出块时间内都没有找到有效nonce值,则结合每个节点的奖惩情况和节点寻找的最佳长度值,选取最优的节点,作为出块节点;S5:根据节点的行为更新节点的奖惩值和币龄。本发明能将诚实节点消耗更少的资源,同时迫使恶意节点增加攻击成本,有利于区块链系统的稳定。
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公开(公告)号:CN116761127A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310656817.3
申请日:2023-06-05
申请人: 绍兴数亿科技有限公司 , 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
IPC分类号: H04R29/00 , G06F18/24 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G01H11/00 , G01S13/88 , G01S7/41
摘要: 本发明公开了一种基于多天线毫米波雷达的扬声器异音故障检测方法。本发明步骤如下:S1:通过毫米波雷达采集环境内的回波信号,经过累积,形成固定时长的数据帧;S2:基于所述数据帧,分析目标位置信息,包括角度、距离以及最优权向量;S3:基于目标位置信息,从数据帧中提取目标振动信号;S4:将目标振动信号进行变换得到振动时频谱,使用基于cGAN架构的故障分类网络对振动时频谱进行分类。本发明使用多天线毫米波雷达提取环境内多个扬声器的振动信号。相比激光雷达,毫米波雷达的振动感知频率低,但足以检测扬声器异音故障,并且毫米波雷达可以实现对多个扬声器同时进行振动检测。
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