公开(公告)号：CN109800765A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201711146514.8

申请日：2017-11-17

申请人： 三橡股份有限公司

发明人： 果翔 ,  郑伟 ,  王素菊 ,  韩素 ,  冯海凤 ,  张学顺 ,  汪巍 ,  李乐 ,  王艳微 ,  宿鹰

IPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T5/50 ,  G06T5/00

摘要： 本发明涉及一种海洋输油软管的成型过程质量抽检方法，在输油管一侧依次并列设置多个相机，每个相机与输油管的距离相同，根据多个相机拍摄的照片对输油管进行检查，包括以下步骤：读取每台相机拍摄的照片，并对每张照片进行预处理；对每张照片提取SIFT特征；根据多张图片提取的特征，得到多张图片间特征的对应关系，进而得到多张图片之间的位置关系；计算相邻两张图片之间的变换矩阵；根据变换矩阵对多张图片进行图像融合，得到一张图像用于检查。本发明的检测迅速且结构简单，工作可靠测量范围大，可实现直径范围150mm～1500mm，最大长度12.2m输油软管的整体侧面彩色成像；测量分辨率高，能够清晰查看组成材料缠绕的边沿搭接状态。

公开(公告)号：CN207551819U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721587855.4

申请日：2017-11-24

申请人： 三橡股份有限公司

发明人： 果翔 ,  郑伟 ,  王素菊 ,  韩素 ,  冯海凤 ,  张学顺 ,  汪巍 ,  李乐 ,  王艳微 ,  宿鹰

IPC分类号： B66F7/08 ,  B66F7/28 ,  B29C53/80

摘要： 本实用新型涉及一种海油管成型机龙门同步液压顶升机构，包括双泵液压站及两个结构相同、同步运行的直线位移顶升机构，直线位移顶升机构包括工作台、伺服驱动电机、丝杠丝母副、剪叉式液压升降台及支撑管体V型工装，工作台上分别安装有导轨及伺服驱动电机，剪叉式液压升降台通过丝杠丝母副与伺服驱动电机相连，且通过滑块与所述导轨滑动连接，由伺服驱动电机驱动沿导轨往复移动；剪叉式液压升降台上的液压缸通过液压管路与双泵液压站相连，由该双泵液压站控制液压缸工作，进而实现剪叉式液压升降台的升降，在剪叉式液压升降台上安装有支撑管体V型工装。本实用新型可以实现无人化、自动的芯轴装卸的搬运动作。