中断控制装置、中断控制方法及中断控制程序

    公开(公告)号:CN112543917A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201880095676.X

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 中断处理程序部(130)在中断时刻使定时器中断发生,并且执行中断准备处理。等待时间测定部(142)测定在中断准备处理完成之后直至发生开始请求(201)为止的时间作为等待时间。时刻计算部(441)根据由等待时间测定部(142)测定的等待时间来计算扣除时间,计算将从等待时间减去扣除时间得到的时间与中断准备处理的处理时间进行了相加的准备时间。时刻计算部(441)将从下次的开始请求(201)的时刻提前准备时间的时刻作为下次的中断时刻而存储到时刻存储部(442)。

    控制装置和控制程序
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110419028A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201780088378.3

    申请日:2017-03-21

    Inventor: 冈部亮

    Abstract: 微控制器(200)在用于执行一般控制的第1时间分区中产生了优先控制的中断的情况下,根据第1监视规则进行第1监视,在用于执行安全监视的第2时间分区中产生了优先控制的中断的情况下,根据第2监视规则进行第2监视。在第1时间分区中产生了针对第1监视规则的违规的情况下以及在第2时间分区中产生了针对第2监视规则的违规的情况下,微控制器分别进行安全控制。

    移动体控制装置、移动体控制方法和移动体控制程序

    公开(公告)号:CN109153387A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201680086039.7

    申请日:2016-06-02

    Abstract: 移动体控制装置(10)在确定搭载于移动体(100)的处理器(11)这样的设备的故障后,根据所确定出的故障的等级这样的故障内容、以及移动体(100)的移动场所和对移动体(100)的移动造成影响的移动环境这样的移动体(100)的周边状况,决定针对移动体(100)的控制内容。然后,移动体控制装置(10)按照所决定的控制内容对移动体(100)进行控制。

    控制装置和计算机可读的存储介质

    公开(公告)号:CN110419028B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201780088378.3

    申请日:2017-03-21

    Inventor: 冈部亮

    Abstract: 提供控制装置和计算机可读的存储介质。微控制器(200)在用于执行一般控制的第1时间分区中产生了优先控制的中断的情况下,根据第1监视规则进行第1监视,在用于执行安全监视的第2时间分区中产生了优先控制的中断的情况下,根据第2监视规则进行第2监视。在第1时间分区中产生了针对第1监视规则的违规的情况下以及在第2时间分区中产生了针对第2监视规则的违规的情况下,微控制器分别进行安全控制。

    行驶计划生成装置及行驶计划生成方法

    公开(公告)号:CN107111936B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201580072943.8

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 行驶计划生成装置(10)包括:获取包含本车(100)的行驶预定路径以及出发预定时刻在内的本车信息的本车信息获取部(11);获取包含能预测多辆其他车辆(101)的行驶预定路径以及该行驶预定路径上的各地点的通过预定时刻的信息在内的其他车辆信息的其他车辆信息获取部(12);以及基于本车信息以及其他车辆信息来计算本车(100)的行驶计划的行驶计划计算部(13)。行驶计划计算部(13)将本车(100)的行驶预定路径分为通过手动驾驶使本车(100)行驶的手动驾驶区间、和使本车(100)跟踪引导车来行驶的跟踪行驶区间,按每个跟踪行驶区间从多辆其他车辆(101)中选择各跟踪行驶区间的引导车。

    行驶计划生成装置及行驶计划生成方法

    公开(公告)号:CN107111936A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580072943.8

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 行驶计划生成装置(10)包括:获取包含本车(100)的行驶预定路径以及出发预定时刻在内的本车信息的本车信息获取部(11);获取包含能预测多辆其他车辆(101)的行驶预定路径以及该行驶预定路径上的各地点的通过预定时刻的信息在内的其他车辆信息的其他车辆信息获取部(12);以及基于本车信息以及其他车辆信息来计算本车(100)的行驶计划的行驶计划计算部(13)。行驶计划计算部(13)将本车(100)的行驶预定路径分为通过手动驾驶使本车(100)行驶的手动驾驶区间、和使本车(100)跟踪引导车来行驶的跟踪行驶区间,按每个跟踪行驶区间从多辆其他车辆(101)中选择各跟踪行驶区间的引导车。

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