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公开(公告)号：CN108475471B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201680079635.2
申请日：2016-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 方向确定部(21)针对由摄像头(31)拍摄的图像信息(42)所表示的区域的部分区域，确定周围车辆在部分区域中行驶的行驶方向。特征量取得部(22)取得参照特征量(41)，该参照特征量(41)是根据与所确定出的行驶方向对应的参照图像而计算出的特征量。车辆判定部(23)计算与部分区域有关的图像信息的特征量即图像特征量，对计算出的图像特征量和所取得的参照特征量(41)进行比较，由此判定部分区域中是否存在周围车辆。
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公开(公告)号：CN105247491A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076847.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06F9/52 , G06F9/441 , G06F9/46 , G06F9/4843 , G06F11/1417 , G06F11/1438 , G06F11/1482 , G06F11/20
Abstract: 当CPU核(1)101和CPU核(2)102分担OS(1)201、程序(A)204和程序(B)205的执行时，CPU核(2)102停止OS(1)201、程序(A)204和程序(B)205的执行分担，起动替代OS(1)201的替代OS，将程序(A)204所运行在的OS从OS(1)201切换到替代OS。并且，CPU核(1)101在程序(A)204所运行在的OS切换到替代OS后，结束OS(1)201的执行。
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公开(公告)号：CN111066331A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780094774.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明中，为了防止基于道路仪器与本车辆之间的距离的无线通信的状况的变化而导致的通信中断，在车辆用无线通信装置中包括：通信部；控制通信部中的接收的控制部；检测道路仪器的位置的位置检测部；以及检测本车辆的行驶方向的行驶方向检测部，基于由所述位置检测部检测出的道路仪器的位置与由所述行驶方向检测部检测出的本车辆的行驶方向，利用通信部接收来自离正在进行通信的道路仪器最近的下一个道路仪器的信息。
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公开(公告)号：CN108475471A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680079635.2
申请日：2016-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G08G1/056 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/4628 , G06K9/6274 , G06T7/70 , G06T2207/30252 , G08G1/0175
Abstract: 方向确定部(21)针对由摄像头(31)拍摄的图像信息(42)所表示的区域的部分区域，确定周围车辆在部分区域中行驶的行驶方向。特征量取得部(22)取得参照特征量(41)，该参照特征量(41)是根据与所确定出的行驶方向对应的参照图像而计算出的特征量。车辆判定部(23)计算与部分区域有关的图像信息的特征量即图像特征量，对计算出的图像特征量和所取得的参照特征量(41)进行比较，由此判定部分区域中是否存在周围车辆。
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公开(公告)号：CN108430848A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680077192.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 横穿检测部(21)检测欲横穿车辆(100)所行驶的车道的行人。举动检测部(22)检测在车辆(100)的周边行驶的周边车辆的举动。停止判定部(23)根据由横穿检测部(21)检测出欲横穿车道的行人的情况以及由举动检测部(22)检测出的周边车辆的举动来判定是否使车辆(100)停止。当由停止判定部(23)判定为要使车辆(100)停止时，车辆控制部(24)使车辆(100)在行人的近前停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107251123A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580077052.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 涉及将排在一起移动的多个车辆作为车辆组进行管理的车辆组管理装置、车辆组管理方法和车辆组管理程序，车辆组管理装置具有：第1管理部，其对包含如下的位置信息的车辆信息进行管理，所述位置信息示出排在一起移动的多个其它车辆的位置；以及计算部，其使用基于位置信息的其它车辆间距离和本车辆的移动特性来计算表示至少包含一个其它车辆的车辆组的车辆组信息。因此，能够提供与各车辆对应的适当的车辆组。
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公开(公告)号：CN106660579A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480080037.8
申请日：2014-07-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D6/002 , B62D1/286 , B62D5/0457 , B62D6/02 , B62D6/08 , B62D15/025 , B62D15/0285
Abstract: 本发明的转向控制装置具有与方向盘状态量对应地控制交通工具的行驶方向的手动转向模式、和自动控制行驶方向的强制自动转向模式，该方向盘状态量表示设于交通工具中的方向盘的操作量，该转向控制装置按照手动转向模式或者强制自动转向模式控制附加给方向盘的方向盘控制量，其特征在于，该转向控制装置具有：转向模式选择单元，其切换手动转向模式和强制自动转向模式；以及方向盘控制量计算单元，其在通过转向模式选择单元选择了手动转向模式的情况下，根据表示交通工具的行驶状态的信息，计算附加给方向盘的方向盘控制量，在通过转向模式选择单元选择了强制自动转向模式的情况下，根据表示行驶状态的信息，计算与在手动转向模式时计算出的方向盘控制量不同大小的方向盘控制量。
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公开(公告)号：CN108430848B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201680077192.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 横穿检测部(21)检测欲横穿车辆(100)所行驶的车道的行人。举动检测部(22)检测在车辆(100)的周边行驶的周边车辆的举动。停止判定部(23)根据由横穿检测部(21)检测出欲横穿车道的行人的情况以及由举动检测部(22)检测出的周边车辆的举动来判定是否使车辆(100)停止。当由停止判定部(23)判定为要使车辆(100)停止时，车辆控制部(24)使车辆(100)在行人的近前停止。
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公开(公告)号：CN107251123B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201580077052.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 涉及将排在一起移动的多个车辆作为车辆组进行管理的车辆组管理装置、车辆组管理方法和车辆组管理程序，车辆组管理装置具有：第1管理部，其对包含如下的位置信息的车辆信息进行管理，所述位置信息示出排在一起移动的多个其它车辆的位置；以及计算部，其使用基于位置信息的其它车辆间距离和本车辆的移动特性来计算表示至少包含一个其它车辆的车辆组的车辆组信息。因此，能够提供与各车辆对应的适当的车辆组。
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公开(公告)号：CN106660579B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201480080037.8
申请日：2014-07-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的转向控制装置具有与方向盘状态量对应地控制交通工具的行驶方向的手动转向模式、和自动控制行驶方向的强制自动转向模式，该方向盘状态量表示设于交通工具中的方向盘的操作量，该转向控制装置按照手动转向模式或者强制自动转向模式控制附加给方向盘的方向盘控制量，其特征在于，该转向控制装置具有：转向模式选择单元，其切换手动转向模式和强制自动转向模式；以及方向盘控制量计算单元，其在通过转向模式选择单元选择了手动转向模式的情况下，根据表示交通工具的行驶状态的信息，计算附加给方向盘的方向盘控制量，在通过转向模式选择单元选择了强制自动转向模式的情况下，根据表示行驶状态的信息，计算与在手动转向模式时计算出的方向盘控制量不同大小的方向盘控制量。
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