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    驾驶辅助装置及驾驶辅助方法
    1.
    发明授权
    驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 有权

    公开(公告)号：CN114746924B

    公开(公告)日：2024-09-10

    申请号：CN201980102627.9

    申请日：2019-12-04

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 森善彦 ,  森本卓尔

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/08

    摘要： 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，包括：获取与移动体周边的环境相关的环境信息的环境信息获取部(11)；获取与移动体的驾驶员的行动相关的行动信息的行动信息获取部(12)；基于环境信息获取部(11)获取到的环境信息、及以环境信息为输入并输出用于进行移动体的自动驾驶控制的控制信息的机器学习模型(18)来得到控制信息的运算部(13)；基于环境信息和控制信息来判定对该控制信息贡献度较高的贡献信息的贡献信息判定部(14)；基于行动信息和环境信息来计算表示移动体周边的环境中的驾驶员的识别区域的识别信息的识别信息计算部(15)；基于贡献信息和识别信息来确定被推测为未被驾驶员识别的未识别贡献信息的确定部(16)；以及基于确定部(16)所确定的未识别贡献信息来输出驾驶辅助所需的驾驶辅助信息的信息输出控制部(17)。

    客户端装置、数据发送方法和数据收集系统
    2.
    发明授权
    客户端装置、数据发送方法和数据收集系统 有权

    公开(公告)号：CN111937053B

    公开(公告)日：2023-09-29

    申请号：CN201880091838.2

    申请日：2018-04-02

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 森善彦

    IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/09

    摘要： 本发明的客户端装置(2)包括：固有数据是否发送判定部(11)，其基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方，来判定是否发送本车辆所获取到的固有数据；固有数据发送部(12)，其在由固有数据是否发送判定部(11)判定为需要发送的情况下，发送本车辆所获取到的固有数据；非固有数据是否发送判定部(17)，其在使用多台车辆(1)所获取到的固有数据判定为本车辆是多台车辆(1)中的代表车辆的情况下，基于本车辆的行驶状态和本车辆的周边环境中的至少一方，来判定是否发送本车辆所获取到的非固有数据；以及非固有数据发送部(18)，其在由非固有数据是否发送判定部(17)判定为需要发送的情况下，发送本车辆所获取到的非固有数据。

    物体识别装置、驾驶辅助装置、服务器以及物体识别方法
    3.
    发明公开
    物体识别装置、驾驶辅助装置、服务器以及物体识别方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115039123A

    公开(公告)日：2022-09-09

    申请号：CN202080095206.0

    申请日：2020-02-12

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 森善彦

    IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V20/58

    摘要： 本发明所涉及的物体识别装置包括：获取信息的信息获取部(11)；周边识别部(12)，该周边识别部(12)基于信息获取部(11)获取的信息和第一机器学习模型(18)来获取与周边环境的状态有关的周边环境信息，并获取表示获取周边环境信息时的运算过程的运算过程信息；说明信息生成部(13)，该说明信息生成部(13)基于周边识别部(12)获取的运算过程信息生成说明信息,该说明信息表示信息获取部(11)获取的信息中在运算过程中对周边环境信息影响较大的信息；以及评价信息生成部(14)，该评价信息生成部(14)基于信息获取部(11)获取的信息和说明信息生成部(13)生成的说明信息，生成表示周边识别部(12)获取的周边环境信息的妥当性的评价信息。

    图像共享辅助装置、图像共享系统及图像共享辅助方法
    4.
    发明公开
    图像共享辅助装置、图像共享系统及图像共享辅助方法 有权

    公开(公告)号：CN111201785A

    公开(公告)日：2020-05-26

    申请号：CN201780095392.6

    申请日：2017-10-18

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 西冈哲朗 ,  森善彦

    IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/232

    摘要： 第1评价值计算部(2)使用拍摄部(11)输出的拍摄图像数据，对与该拍摄图像的图像质量有关的第1评价值进行计算。环境获取部(3)对示出了通过拍摄部(11)拍到拍摄图像时的拍摄环境的环境信息进行获取。第2评价值计算部(4)使用环境获取部(3)获取到的环境信息，对与通过拍摄部11拍到拍摄图像时的拍摄环境有关的第2评价值进行计算。发送判断部(6)基于第1评价值和第2评价值中的至少一方，对是否将拍摄图像数据发送给服务器(20)进行判断。

    驾驶辅助装置及驾驶辅助方法
    6.
    发明授权
    驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 有权

    公开(公告)号：CN113519020B

    公开(公告)日：2023-04-04

    申请号：CN201980093310.3

    申请日：2019-03-11

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 森善彦

    IPC分类号： G08G1/16

    摘要： 本发明的驾驶辅助装置中，传感器获取部(11)获取搭载在车辆(1)上的传感器(2)的输出结果。运算部(14)使用机器学习算法来运算用于控制车辆(1)的推理结果，该机器学习算法将传感器获取部(11)获取的传感器(2)的输出结果作为输入。可靠度推定部(12)求出由传感器获取部(11)获取到的输出结果与用于机器学习算法的学习的教师数据之间的相似度，并且基于相似度推定由运算部(14)运算出的推理结果的可靠度。控制输出部(15)将由可靠度推定部(12)推定出的可靠度附加到由运算部(14)运算出的推理结果，并作为车辆控制信息进行输出。

    车辆控制用运算装置、车辆控制装置及车辆控制用运算方法
    7.
    发明授权
    车辆控制用运算装置、车辆控制装置及车辆控制用运算方法 有权

    公开(公告)号：CN113614809B

    公开(公告)日：2023-03-14

    申请号：CN201980094482.2

    申请日：2019-03-27

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 森本卓尔 ,  森善彦

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W50/04

    摘要： 本发明的车辆控制用运算装置包括：环境信息获取部(11、11‑1～11‑n)，其获取环境信息；重要信息指定部(12、12‑1～12‑n)，其在环境信息获取部(11、11‑1～11‑n)所获取到的环境信息中指定重要环境信息；运算部(13、13‑1～13‑n)，其基于环境信息获取部(11、11‑1～11‑n)所获取到的环境信息与机器学习中的学习完成模型来进行与车辆的控制有关的运算；贡献信息指定部(14、14‑1～14‑n)，其在运算部(13、13‑1～13‑n)用于运算的环境信息中指定贡献环境信息；以及可靠度判定部(15、15‑1～15‑n)，其将重要信息指定部(12、12‑1～12‑n)所指定的重要环境信息与贡献信息指定部(14、14‑1～14‑n)所指定的贡献环境信息进行比较，来判定运算部(13、13‑1～13‑n)所进行的运算的结果的可靠度。

    驾驶辅助装置及驾驶辅助方法
    8.
    发明公开
    驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 有权

    公开(公告)号：CN114746924A

    公开(公告)日：2022-07-12

    申请号：CN201980102627.9

    申请日：2019-12-04

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 森善彦 ,  森本卓尔

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/08

    摘要： 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，包括：获取与移动体周边的环境相关的环境信息的环境信息获取部(11)；获取与移动体的驾驶员的行动相关的行动信息的行动信息获取部(12)；基于环境信息获取部(11)获取到的环境信息、及以环境信息为输入并输出用于进行移动体的自动驾驶控制的控制信息的机器学习模型(18)来得到控制信息的运算部(13)；基于环境信息和控制信息来判定对该控制信息贡献度较高的贡献信息的贡献信息判定部(14)；基于行动信息和环境信息来计算表示移动体周边的环境中的驾驶员的识别区域的识别信息的识别信息计算部(15)；基于贡献信息和识别信息来确定被推测为未被驾驶员识别的未识别贡献信息的确定部(16)；以及基于确定部(16)所确定的未识别贡献信息来输出驾驶辅助所需的驾驶辅助信息的信息输出控制部(17)。