公开(公告)号：CN104683755B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201410708863.4

申请日：2014-11-28

申请人： 拉碧斯半导体株式会社

发明人： 前田周作

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC分类号： H04N7/181 ,  B60K35/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/806 ,  G06F3/14 ,  G09G5/18 ,  G09G5/36 ,  G09G2330/06 ,  G09G2340/0407 ,  G09G2370/20

摘要： 本发明提供能够不管输入信号的种类而都降低EMI的半导体装置、影像显示系统、以及信号处理方法。影像显示系统(10)具备存储器(30)以及SSCPLL(32)。半导体装置(12)在不经由主处理器(14)而输出与经由输入部(44)输入的影像信号以及解码器时钟对应的输出信号，或者与经由输入部(46)输入的数据信号以及数据时钟对应的输出信号的情况下，经由输出部(54)将通过SSCPLL(26)进行了扩频处理的显示器时钟输出给显示器(16)。另一方面，半导体装置在输出与经由输入部从主处理器输入的数据信号以及时钟对应的输出信号的情况下，经由输出部将通过SSCPLL进行了扩频处理的显示器时钟输出给显示器。

公开(公告)号：CN107284352B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201610818958.0

申请日：2016-09-12

申请人： 阿尔派株式会社

发明人： 小崎正宪

IPC分类号： B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8046 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00845 ,  G06K9/209

摘要： 本发明的实施方式涉及车辆用周边监视装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够使驾驶员很容易地识别所显示的影像的距离感、位置关系、方向的车辆用周边监视装置。包括：车外摄像头，对车辆外部周边进行拍摄；显示器，显示影像；以及图像处理部，获取驾驶员的视点的位置信息、显示器的位置信息、以及使车外摄像头拍摄到的影像几何转换为从视点观察到的影像的虚拟镜的位置信息，并且，根据视点的位置信息、显示器的位置信息及虚拟镜的位置信息与车外摄像头的影像而创建从视点观察到的显示于虚拟镜的镜显示图像，图像处理部创建包围在镜显示影像的周围的镜框，并且，在显示器上显示镜框与在镜框内的镜显示影像。

公开(公告)号：CN109624849A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811166928.1

申请日：2018-10-08

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： M·穆拉德 ,  F·W·亨特齐克 ,  M·沃尔斯基

IPC分类号： B60R1/00

CPC分类号： G09G5/377 ,  B60K35/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/8086 ,  B60W30/06 ,  B60W30/10 ,  B60W40/076 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  G01C21/36 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 ,  G09G2340/125 ,  G09G2380/10 ,  H04N7/183 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/8066

摘要： 提供了一种在显示器上生成指南的方法和装置。该方法包括：检索关于路径的垂直轮廓的信息；生成表示路径的垂直轮廓的指南；以及将指南叠加在显示器上所显示的图像上。

公开(公告)号：CN109532675A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811080349.5

申请日：2018-09-17

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 乔纳森·迪德里克 ,  埃里克·L·里德 ,  阿迪尔·尼扎姆·西迪基

IPC分类号： B60R1/04 ,  B60R1/12

CPC分类号： B60R1/08 ,  B60R1/00 ,  B60R1/04 ,  B60R2001/1223 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/20 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/30 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1215

摘要： 公开了用于调整车辆后视镜显示器的方法和设备。实例车辆包括：后视摄像机，所述后视摄像机用于捕获图像；后视镜显示器，所述后视镜显示器按固定定向定位，所述后视镜显示器将呈现所述图像的一部分；外壳，所述外壳在所述后视镜显示器后面旋转；以及传感器，所述传感器用于检测所述外壳的定向。所述实例车辆还包括控制器，所述控制器基于所述外壳的所述定向来调整经由所述后视镜显示器呈现的所述图像的所述部分。

公开(公告)号：CN109131067A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710455855.7

申请日：2017-06-16

申请人： 鸿富锦精密电子(天津)有限公司

发明人： 曾诗茵 ,  陈郁文 ,  刘光宇 ,  陈柏翔

IPC分类号： B60Q7/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0088 ,  B60Q7/005 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/10 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/30 ,  E01F9/70 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0251 ,  G05D2201/0202 ,  G09F13/16 ,  G09F21/00 ,  B60Q7/00 ,  G05D1/0231

摘要： 一种三角架自走车的避障方法，应用于三角架自走车，所述避障方法包括以下步骤：对道路前方进行实时图像采集，得到第一图像与第二图像，其中所述第一图像由双目摄像头中的左摄像头拍摄得到，所述第二图像由所述双目摄像头中的右摄像头拍摄得到；对属于同一时刻拍摄的所述第一图像与所述第二图像进行比对运算得到所述双目摄像头距离障碍物的深度值；判断所述深度值是否小于安全值；若所述深度值小于所述安全值，调整所述三角架自走车的行进方向，以避开所述障碍物。本发明还提供一种三角架自走车。上述三角架自走车及其避障方法，采用双摄像头取像的方式来侦测距离前方障碍物的深度值，使得三角架自走车具有自动避障功能，障碍物检测精度高。

公开(公告)号：CN108657069A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810229107.1

申请日：2018-03-20

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： X·高 ,  王劲松 ,  W·张 ,  D·K·格林姆 ,  J·H·奥芬夏尔 ,  G·M·卡斯蒂略

IPC分类号： B60Q11/00

CPC分类号： H05B33/0884 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/1096 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/352 ,  B60K2350/357 ,  B60Q1/02 ,  B60Q1/2696 ,  B60Q9/00 ,  B60Q2400/40 ,  B60R1/00 ,  B60R25/24 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8086 ,  G06K9/6202 ,  G08G1/167 ,  H04N7/183 ,  H05B33/0845

摘要： 车辆包括多个外部灯，每个外部灯被布置为在车辆附近投射光图案。该车辆还包括至少一个成像装置，其配置为捕捉指示附近的图像数据，该图像数据包括至少一个光图案。该车辆进一步包括控制器，其编程为引起多个外部灯中的特定外部灯的差异动作，并且针对与外部灯中的特定外部灯相关联的光图案的变化来监控图像数据。该控制器还编程为响应于光图案中没有变化而生成指示与外部灯中的特定外部灯相关联的故障状况的信号。

公开(公告)号：CN108297691A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810007445.0

申请日：2018-01-04

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： M·穆拉德 ,  J·马恰克 ,  M·A·乌尔格勒

IPC分类号： B60K35/00 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/30 ,  B60Y2400/92 ,  G06K9/4604 ,  G06T7/20 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30261 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/265 ,  H04N5/272 ,  H04N5/77 ,  H04N7/183 ,  H04N9/04

摘要： 提供了用于在车辆的相机显示器上提供通知的方法和系统。根据一个实施例，相机安装在车辆的车身上，并且配置为生成相机图像。处理器配置为基于相机图像的处理生成显示图像以显示在车辆内的显示屏上；确定与车辆的固定部分对应的显示图像的固定区域；以及在显示图像的固定区域中的显示图像上提供通知。

公开(公告)号：CN108226854A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711091333.X

申请日：2017-11-08

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 张鈗豪 ,  金在广

IPC分类号： G01S5/00 ,  G01S5/20

CPC分类号： G08G1/165 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/178 ,  B60K2370/179 ,  B60K2370/188 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/8066 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/18 ,  G01S5/20 ,  G06K9/00798 ,  G06T11/60 ,  G08G1/167 ,  H04R1/028 ,  H04R1/406 ,  H04R3/005 ,  H04R29/00 ,  H04R2430/23 ,  H04R2499/13 ,  G01S5/00

摘要： 本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。

公开(公告)号：CN108162866A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711394717.9

申请日：2017-12-21

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 冉猛 ,  于维双 ,  黄黎源

IPC分类号： B60R1/12 ,  B60R1/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： B60R1/12 ,  B60R1/00 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/804 ,  G06K9/00798

摘要： 本发明提供了一种基于流媒体外后视镜系统的车道识别系统及方法，属于车辆领域。该车道识别系统包括：流媒体外后视镜系统，用于实时采集车辆两侧后方的图像数据发送至图像处理模块，并实时显示所述车辆两侧后方的图像；图像处理模块，与所述流媒体外后视镜系统相连，用于接收并处理所述图像数据，以获得车道线信息及车道线置信度；和判断模块，根据所述车道线信息及所述车道线置信度进行判断，并根据判断结果输出相应的车道线识别结果。本发明的车道识别系统及车道识别方法，利用流媒体外后视镜系统实时检测车辆侧后方的图像数据，能够避免遮挡，有效提高车道识别系统的检测率。

公开(公告)号：CN105196917B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201410641588.9

申请日：2014-11-07

申请人： 现代摩比斯株式会社

发明人： 李圣柱

IPC分类号： B60R1/00 ,  B60R16/02 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/303 ,  H04N5/57

摘要： 本发明涉及一种全景式监控影像装置包括：多个摄像头，其设置于车辆；影像合成部，其从所述多个摄像头分别接收多个影像，合成所述多个影像生成全景式监控影像；亮度补正部，其接收所述全景式监控影像，基于所述全景式监控影像中各个区域的亮度均值及亮度方差补正所述全景式监控影像的亮度并输出；以及影像显示部，其显示亮度经过补正的所述全景式监控影像。本发明具有如下效果：第一，基于全景式监控影像补正亮度，可以快速处理亮度不协调的问题。第二，全景式监控影像内存在阴影或障碍物的情况下能够最小化亮度不协调的问题。第三，摄像头安装使用发生变更时无需调整共同拍摄范围。第四，最小化合成影像的亮度不协调的问题，能够提高感性品质。