公开(公告)号：CN101583844B

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200780049810.4

申请日：2007-11-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 石上忠富 ,  藤井将智 ,  熊谷滋树 ,  韩敬华 ,  大内定美 ,  加藤博明

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/26

Abstract: 车载导航装置包括：距离传感器(2)；检测将壳体的垂直方向作为传感器检测轴的角速度的角速度传感器(1)；检测将壳体的水平面前后方向作为传感器检测轴的加速度的加速度传感器(3)；基于来自距离传感器的信号计测车体行进方向的速度和加速度的车体速度和加速度计测单元(42)；基于来自角速度传感器的信号计测角速度的角速度计测单元(41)；基于车体行进方向速度和角速度推定车体侧倾角的车体侧倾角推定单元(43)；输出壳体在横摆方向旋转而安装在车体上时的加速度传感器的输出信号的每隔规定角度的推定值的加速度传感器输出推定单元(45)；以及将得到与从来自加速度传感器的信号减去偏移分量的值最一致的推定值时的角度作为横摆方向车体安装角的横摆方向车体安装角检测单元(46)。

公开(公告)号：CN101583844A

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200780049810.4

申请日：2007-11-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 石上忠富 ,  藤井将智 ,  熊谷滋树 ,  韩敬华 ,  大内定美 ,  加藤博明

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/26

Abstract: 车载导航装置包括：距离传感器(2)；检测将壳体的垂直方向作为传感器检测轴的角速度的角速度传感器(1)；检测将壳体的水平面前后方向作为传感器检测轴的加速度的加速度传感器(3)；基于来自距离传感器的信号计测车体行进方向的速度和加速度的车体速度和加速度计测单元(42)；基于来自角速度传感器的信号计测角速度的角速度计测单元(41)；基于车体行进方向速度和角速度推定车体侧倾角的车体侧倾角推定单元(43)；输出壳体在横摆方向旋转而安装在车体上时的加速度传感器的输出信号的每隔规定角度的推定值的加速度传感器输出推定单元(45)；以及将得到与从来自加速度传感器的信号减去偏移分量的值最一致的推定值时的角度作为横摆方向车体安装角的横摆方向车体安装角检测单元(46)。