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    自适应扩展卡尔曼滤波噪声模型建立方法
    4.
    发明公开
    自适应扩展卡尔曼滤波噪声模型建立方法 有权

    公开(公告)号：CN108759846A

    公开(公告)日：2018-11-06

    申请号：CN201810527432.6

    申请日：2018-05-29

    申请人： 东南大学

    发明人： 刘昊 ,  沈晔星 ,  黄成

    IPC分类号： G01C21/26 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

    CPC分类号： G01C21/26 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/0481 ,  G06N3/084

    摘要： 本发明公开了一种自适应扩展卡尔曼滤波噪声模型建立方法，包括：采集传感器数据，记录每次扩展卡尔曼滤波计算中观测值与预测值之间的差值与滤波计算后姿态中航向角的变化值，并计算观测值与预测值之间的差值与滤波计算后姿态中航向角的变化值之间的相关系数；根据观测值与预测值之间的差值与滤波计算后姿态中航向角的变化值之间的相关系数建立观测噪声模型；将噪声模型所需的参数作为神经网络的输入，将目标值作为神经网络对应的输出，进行神经网络模型训练，得到观测噪声模型的最优参数。提取外界环境影响与传感器数据之间的关系，并通过神经网络寻找最优模型参数，使外界环境对行走航迹推算的影响达到最小。

    电动卡车的行驶路线选定系统、电动卡车的行驶路线选定方法
    5.
    发明公开
    电动卡车的行驶路线选定系统、电动卡车的行驶路线选定方法 有权

    公开(公告)号：CN108700426A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201780013100.X

    申请日：2017-07-12

    申请人： 戴姆勒股份公司

    发明人： 井上喜博 ,  山口真和

    IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/26 ,  G08G1/00

    CPC分类号： G01C21/3469 ,  B60L58/12 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G06F16/29 ,  G08G1/00

    摘要： 为了提供能够进一步提高电力消耗率的电动卡车的行驶路线选定系统。本发明具备：地图信息获得单元(11)，其获得包含多个运输路线的运输路线信息的地图信息；电力消耗量图存储部(13)，其预先存储推定在规定路线不停车并以规定平均车速行驶时所述电动卡车消耗的电力消耗量的行驶时电力消耗量图；平均车速推定单元(12)，其对所述多个运输路线的每一条进行除去停车时间后的行驶中平均车速的推定；电力消耗量推定单元(14)，其根据由所述平均车速推定单元推定的所述平均车速及所述电力消耗量图，对所述多个运输路线的每一条进行电力消耗量的推定；最佳路线选定单元(15)，其根据包含所述多个运输路线的每一条的所述电力消耗量的信息的基础信息，选定最佳路线。

    车载装置及推定方法
    6.
    发明公开
    车载装置及推定方法 有权

    公开(公告)号：CN108700423A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201780014609.6

    申请日：2017-02-08

    申请人： 歌乐株式会社

    发明人： 冈田和弘

    IPC分类号： G01C21/28

    CPC分类号： G05D1/0221 ,  G01C21/26 ,  G01C21/28 ,  G01S13/723 ,  G05D1/0278 ,  H03H17/0257

    摘要： 本发明的目的在于能够通过卡尔曼滤波器高精度地推定车辆的状态。导航装置(1)具有：基于来自传感器的输出而观测与车辆的变动相关的观测量的观测部(21)；和通过卡尔曼滤波器来推定表示车辆状态的状态量的推定部(22)，推定部(22)计算出车辆的状态量的预测值，通过作为与观测量具有微积分关系的状态量的误差而输入了观测量的误差的卡尔曼滤波器，计算出预测值的误差协方差矩阵，基于计算出的预测值和预测值的误差协方差矩阵，通过卡尔曼滤波器来计算出车辆的状态量的推定值和推定值的误差协方差矩阵。

    驾驶辅助方法及装置
    7.
    发明公开
    驾驶辅助方法及装置 有权

    公开(公告)号：CN108475472A

    公开(公告)日：2018-08-31

    申请号：CN201680079640.3

    申请日：2016-12-08

    申请人： 日产自动车株式会社

    发明人： 三品阳平 ,  藤田晋 ,  青木元伸

    IPC分类号： G08G1/16 ,  G01C21/26

    CPC分类号： G01C21/26 ,  G08G1/16

    摘要： 提取与本车辆的行驶预定路径干涉的其它车辆的可移动路径即干涉移动路线，基于道路的形状、交通规则、及交通状况中的至少一个，决定在提取的其它车辆的干涉移动路线中用于决定本车辆的驾驶动作所需要的必要长度，将决定的干涉移动路线的必要长度的范围作为判断对象，决定与沿着干涉移动路线移动的其它车辆对应的本车辆的驾驶动作。

    用于运输工具的计费系统和方法
    8.
    发明公开
    用于运输工具的计费系统和方法 审中-实审 转让

    公开(公告)号：CN108475444A

    公开(公告)日：2018-08-31

    申请号：CN201680077917.9

    申请日：2016-12-29

    申请人： 快速资源公司

    发明人： B·K·莫丽蔓 ,  H·富鲁

    IPC分类号： G07B15/06 ,  G06Q20/08 ,  G01C21/26 ,  G07C5/08 ,  G08G1/00

    CPC分类号： G01C21/26 ,  G06Q20/08 ,  G07B15/06

    摘要： 一种用于车辆(10)的计费系统(100)，包括中心系统(101)以及安装在车辆(10)中的安全设备(110)。该安全设备(110)借助数字签名和/或安全连接(例如通过公共网络(14，140)与中心系统(101)的安全连接或是与终端(112)的安全连接)来接收、处理和存储费用数据，以及提供针对所有输出的费用数据的来源和完整性的验证。安全设备(110)的输入数据可以由用于测量车辆(10)的排气中的烟灰、CO、CO2、NOx和/或SOx浓度的排放传感器(120)，里程计(121)，定位系统(13，130)和/或中心系统(101)通过公共网络(14，140)提供的费率来提供。此外还提出了一种用于在该系统中消除来自利益相关方的无端猜疑的方法。

    用于点到点交通模式的高效存储的系统和方法
    9.
    发明公开
    用于点到点交通模式的高效存储的系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN108475355A

    公开(公告)日：2018-08-31

    申请号：CN201780006449.0

    申请日：2017-01-24

    申请人： 甲骨文国际公司

    发明人： C·P·万特维斯坦德

    IPC分类号： G06Q10/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30

    CPC分类号： G06Q10/063114 ,  G01C21/26 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30

    摘要： 公开用于在减少量的计算机存储器中高效地存储地点到地点运输信息的计算机化实施例。在一个实施例中，生成运输数据结构和补偿数据结构并且将其存储在计算机的存储器中。运输数据结构具有第一作业地点标识符乘以第二作业地点标识符的维度，这允许寻址运输数据结构的运输数据单元。每个运输数据单元存储表示交通模式的模式索引值，以及表示两个作业地点之间最少行驶时间的基本行驶时间值。补偿数据结构具有模式索引值乘以级别索引值的维度，这允许寻址补偿数据结构的补偿数据单元。级别索引值从行驶状况和车辆状况中得出。每个补偿数据单元存储用于调整基本行驶时间值的单个字节数据。