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公开(公告)号：CN116898533A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211483249.3
申请日：2022-11-24
申请人： 上海东方医疗创新研究院
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/3201
摘要： 本申请提供一种仿生手术器械，包括功能装置、操作轴、驱动轴和传动齿轮，功能装置可在作用状态与非作用状态之间切换，操作轴连接功能装置并具有操作齿条，驱动轴具有第一驱动齿条，传动齿轮分别啮合操作齿条和第一驱动齿条，驱动轴可受力轴向往复移动，并经由传动齿轮驱动操作轴轴向往复移动，以控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换。本申请可精准控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换，以利于手术的顺利执行。
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公开(公告)号：CN116898531A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211482613.4
申请日：2022-11-24
申请人： 上海东方医疗创新研究院
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/3201
摘要： 本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、连接手柄并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的手掌下方，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，可提高器械操作的准确性。
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公开(公告)号：CN116942258A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210402659.4
申请日：2022-04-18
申请人： 上海东方医疗创新研究院
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/3201
摘要： 本申请提供一种联动手术器械，包括头端可弯曲结构、尾端可弯曲结构、连接头端可弯曲结构和尾端可弯曲结构的联动结构、连接尾端可弯曲结构的调节结构，调节结构可驱动尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲，并经由联动结构驱动头端可弯曲结构沿不同方向联动弯曲，以调整功能装置的操作位置，借此，本申请可实现头尾端可弯曲结构的联动弯曲作动，具有结构设计简单，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN116898532A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211482615.3
申请日：2022-11-24
申请人： 上海东方医疗创新研究院
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/3201
摘要： 本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、自手柄延伸并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的掌心，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，以提高功能件的操作准确性。
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公开(公告)号：CN112386303A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010015310.6
申请日：2020-01-07
申请人： 上海东方医疗创新研究院
摘要： 本申请提供一种癌栓过滤组件、癌栓辅助清除器械及其操作方法，所述癌栓过滤组件利用外鞘、第一滑移件和第二滑移件的三层套管设计，可以提高其在血管中的定位效果。再者，通过令第一滑移件相对于外鞘和第二滑移件移动，可以精确调节过滤件的展开状态，借以提高血管中癌栓的过滤效果。再者，本申请所提供的癌栓辅助清除器械为基于癌栓过滤组件而设计，用于在过滤血管中的癌栓的同时，提供以血管内阻断方式封堵血管中的血流，借以提高手术操作的安全性。
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公开(公告)号：CN112386304A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010015750.1
申请日：2020-01-07
申请人： 上海东方医疗创新研究院
摘要： 本申请提供一种癌栓辅助清除器械及其操作方法，主要包括外鞘以及滑设于外鞘中的过滤装置和封堵装置，其中，过滤装置的过滤件和封堵装置的封堵件可呈收缩状态收纳于外鞘腔道内，且过滤件和封堵件可从外鞘腔道内伸出，并分别由收缩状态切换为开展状态，借以过滤血管中的癌栓并同时封堵血管中的血流，以提高癌栓清除手术操作的安全性。
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公开(公告)号：CN217566218U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220898897.4
申请日：2022-04-18
申请人： 上海东方医疗创新研究院
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/3201
摘要： 本申请提供一种仿生手术器械包括具有定位环和手柄的本体、活动连接本体并朝远端弯曲延伸的延伸件，设于延伸件的端部的功能件，其中，术者可将腕部定位于定位环中并握持手柄，以使本体受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，可提高器械操作的准确性。
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公开(公告)号：CN219166552U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223134543.1
申请日：2022-11-24
申请人： 上海东方医疗创新研究院
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/3201
摘要： 本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、连接手柄并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的手掌下方，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，可提高器械操作的准确性。
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公开(公告)号：CN219166551U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223133926.7
申请日：2022-11-24
申请人： 上海东方医疗创新研究院
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/3201
摘要： 本申请提供一种仿生手术器械，包括功能装置、操作轴、驱动轴和传动齿轮，功能装置可在作用状态与非作用状态之间切换，操作轴连接功能装置并具有操作齿条，驱动轴具有第一驱动齿条，传动齿轮分别啮合操作齿条和第一驱动齿条，驱动轴可受力轴向往复移动，并经由传动齿轮驱动操作轴轴向往复移动，以控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换。本申请可精准控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换，以利于手术的顺利执行。
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