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公开(公告)号：CN106160490B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610510436.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司松原供电公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明基于模块化多电平直流‑直流变换器拓扑提出了一种双输入单输出DC‑DC变换器，包含分流桥臂、第一低压电压源、第二低压电压源、高压侧电感、第一低压侧电感、第二低压侧电感、高压输出负载。该结构基于电压、电流叠加定理，通过增加额外的拥有独立性的电压源以灵活控制输入电压的。两条所述分流桥臂组成了次要功率环，用以承载交流分量在次要功率环中分配功率以形成分压均衡，两个所述分流桥臂分别和高压输出负载形成首要功率环，用以传输直流功率。
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公开(公告)号：CN103820657A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410056777.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种镁合金熔体复合净化方法；镁合金熔体采用精炼熔剂净化之后进行泡沫陶瓷过滤净化处理，具有镁合金熔体多级复合净化效果。在精炼熔剂高效去除镁熔体中非金属夹杂物颗粒的同时，实现了泡沫陶瓷吸附去除液态熔剂夹杂及微小夹杂的目的，大幅度提高了镁合金的品质，降低镁合金生产成本。同时，本发明的方法处理时间短，方法简单，适合实验和工业应用。
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公开(公告)号：CN100548240C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200710047402.7
申请日：2007-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种医疗器械技术领域的用于人工肛门括约肌的弹簧控制微型泵，其中：第一弹簧一端固定在螺母上，另一端固定在第一压板上，第一弹簧压缩第一压板，使第一压板将第四医用导管支管和第二医用导管支管压缩在微型电动机端面，隔断第四医用导管支管和第二医用导管支管。第二弹簧一端固定在螺母上，另一端固定在第二压板上，第二弹簧压缩第二压板，使第二压板将第一医用导管支管和第三医用导管支管压缩在外壳，隔断第一医用导管支管和第三医用导管支管。控制螺母平移方向，压缩或拉伸第一弹簧和第二弹簧，实现在第一容器和第二容器之间双向排液，并且在任意位置上可以实现保压功能。
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公开(公告)号：CN115116225B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210723993.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的数据驱动随机模型预测控制方法，涉及交通工程领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、基于智能交通系统的交通数据采集与混合交通流模型辨识；步骤2、基于增量主元分析的模糊集构建；步骤3、基于分布鲁棒模型预测控制的混合交通优化策略制定；步骤4、控制策略下发。本发明针对混合交通流场景，建立随机模型描述交通系统动态特征，并基于真实交通数据与机器学习方法提取人为驾驶车流的随机特征，构建分布鲁棒模型预测控制问题，实现对城市高速路的优化控制，有效应对人为驾驶车流的随机性对交通系统的影响，显著减少交通拥堵，提升交通效率。
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公开(公告)号：CN103820657B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410056777.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种镁合金熔体复合净化方法；镁合金熔体采用精炼熔剂净化之后进行泡沫陶瓷过滤净化处理，具有镁合金熔体多级复合净化效果。在精炼熔剂高效去除镁熔体中非金属夹杂物颗粒的同时，实现了泡沫陶瓷吸附去除液态熔剂夹杂及微小夹杂的目的，大幅度提高了镁合金的品质，降低镁合金生产成本。同时，本发明的方法处理时间短，方法简单，适合实验和工业应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104004949B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410217831.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度镁锂合金及其制备方法，该镁锂合金的组分为：6～10wt.％Li，2.5～7.5wt.％Zn，1～3wt.％Gd，0.2～0.6wt.％Zr，杂质元素Si、Fe、Cu和Ni的总量小于0.02wt.％，余量为Mg。高强度镁锂合金的制备方法包括：熔炼、塑性变形和热处理三个工艺，其中，熔炼工艺步骤包括：烘料、熔镁、加Zn和Gd、加Zr、加Li和铸造，塑性变形工艺包括均匀化处理和塑性变形加工，热处理工艺包括时效处理。本发明通过向镁锂合金中加入Zn和Gd元素，在镁锂合金凝固组织中引入准晶作为强化相，同时加入Zr作为晶粒细化剂，经后续塑性变形和热处理后获得具有低密度、高强度的镁锂合金。
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公开(公告)号：CN105596084A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610074861.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B2017/00238
Abstract: 本发明提供了一种心血管介入手术机器人，包括：导丝/导管推进机构模块、导丝/导管旋转机构模块、力反馈模块以及支架机构，所述导丝/导管推进机构模块驱动导丝/导管旋转机构模块和力反馈模块前后移动，实现导丝/导管的前进后退；所述导丝/导管旋转机构模块带动力反馈模块旋转，实现导丝/导管的旋转；所述力反馈模块实时测量导丝/导管推进过程中受到的力和力矩，判断导丝/导管在血管中的状态。本发明所述机器人操作简单，自由度高，同时可以实现远程操控，使医生免受X射线的辐射；同时，力反馈的加入可以实时的反映导丝/导管插入血管中的情况：是否碰撞血管壁，是否存在较大阻力，给医生进行进一步手术操作提供依据。
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公开(公告)号：CN105528939A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610038562.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G09B21/004 , A61F9/08
Abstract: 本发明提供一种汉语盲文摸读装置，包括：人机交互模块，该模块接受输入的拼音字符，完成拼音字符到中国盲文点字的转换，并将转换的盲文点字传给控制模块；控制模块，该模块接收人机交互模块的盲文点字，并将形成驱动信号，驱动盲文点显模块；盲文点显模块，该模块接收控制模块的驱动信号，通过能被触摸的方式显示盲文点字，供盲人触摸获取相应信息。本发明所述装置能直接按照汉语输入的习惯将拼音字符转化为盲文点阵，并且所得结果能由电磁式盲文点显器显示出来，供盲人摸读。
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公开(公告)号：CN104004949A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410217831.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度镁锂合金及其制备方法，该镁锂合金的组分为：6～10wt.％Li，2.5～7.5wt.％Zn，1～3wt.％Gd，0.2～0.6wt.％Zr，杂质元素Si、Fe、Cu和Ni的总量小于0.02wt.％，余量为Mg。高强度镁锂合金的制备方法包括：熔炼、塑性变形和热处理三个工艺，其中，熔炼工艺步骤包括：烘料、熔镁、加Zn和Gd、加Zr、加Li和铸造，塑性变形工艺包括均匀化处理和塑性变形加工，热处理工艺包括时效处理。本发明通过向镁锂合金中加入Zn和Gd元素，在镁锂合金凝固组织中引入准晶作为强化相，同时加入Zr作为晶粒细化剂，经后续塑性变形和热处理后获得具有低密度、高强度的镁锂合金。
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公开(公告)号：CN104004936A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410217834.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种锆细化复合低温浇注制备稀土镁合金半固态浆料方法，包括：熔化镁、添加合金元素、添加细化剂和低温浇注，本发明通过添加锆细化剂与低温浇注相结合，获得高质量的稀土镁合金半固态浆料，该发明具有熔炼和浇注工艺简单、无需施加搅拌、获得半固态浆料组织优良、利于成形等优点。
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