公开(公告)号：CN105741306A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610119705.4

申请日：2016-03-03

申请人： 上海交通大学 ,  上海航天精密机械研究所

发明人： 吴頔 ,  胡明华 ,  陈华斌 ,  倪加明 ,  陈玉喜 ,  黄一鸣 ,  王军伟 ,  陈善本

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0004 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2207/30136

摘要： 本发明提供了一种基于背面小孔特征的熔透状态判定方法，包括：将变极性等离子弧焊划分为P个熔透状态，选取背面小孔图像作为数据源；采集各个熔透状态下的背面小孔图像数据，对小孔图像数据进行特征提取，确定多个特征变量；选取各个熔透状态下的样本数据，每组样本数据均包括特征变量和熔透状态；将样本数据随机分为训练样本数据和测试样本数据，确定待建立的极限学习机模型的输入层、隐含层和输出层节点数，选取极限学习机的激励函数；以训练样本数据作为极限学习机的输入，进行学习并建立极限学习机模型；采用测试样本数据验证该极限学习机模型的预测正确率。本发明建立极限学习机模型对小孔的熔透状态进行判定，预测准确率高，收敛速度快。

公开(公告)号：CN108326394A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810209641.6

申请日：2018-03-14

申请人： 上海交通大学

发明人： 陈超 ,  吕娜 ,  陈海平 ,  黄一鸣 ,  张修 ,  葛羽 ,  许燕玲 ,  陈善本

IPC分类号： B23K9/10 ,  B23K9/32 ,  B23K9/067 ,  B23K9/095 ,  B23K9/133

摘要： 本发明公开一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统，包括：监控终端，用于发送控制信号到各控制模块，并接收各采集模块采集的信号；送丝控制模块，接收监控终端的控制信号以控制送丝机的运动；起弧控制模块接收监控终端的控制信号以控制弧焊电源的起弧和熄弧；焊接电流控制模块，接收监控终端的控制信号以控制弧焊电源的焊接电流；焊接速度控制模块接收监控终端的控制信号以控制行走机构的运动速度；WCR信号采集模块采集弧焊电源的WCR信号，并将信号转换为数字电压量；声音采集模块，采集焊接时的声音信号并将其转换为数字信号；焊接电流/电压采集模块采集焊接时的电流/电压信号，将其隔离并按比例缩小，再将其转换为数字信号。

公开(公告)号：CN108326394B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201810209641.6

申请日：2018-03-14

申请人： 上海交通大学

发明人： 陈超 ,  吕娜 ,  陈海平 ,  黄一鸣 ,  张修 ,  葛羽 ,  许燕玲 ,  陈善本

IPC分类号： G05B19/048 ,  B23K9/10 ,  B23K9/32 ,  B23K9/067 ,  B23K9/095 ,  B23K9/133

摘要： 本发明公开一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统，包括：监控终端，用于发送控制信号到各控制模块，并接收各采集模块采集的信号；送丝控制模块，接收监控终端的控制信号以控制送丝机的运动；起弧控制模块接收监控终端的控制信号以控制弧焊电源的起弧和熄弧；焊接电流控制模块，接收监控终端的控制信号以控制弧焊电源的焊接电流；焊接速度控制模块接收监控终端的控制信号以控制行走机构的运动速度；WCR信号采集模块采集弧焊电源的WCR信号，并将信号转换为数字电压量；声音采集模块，采集焊接时的声音信号并将其转换为数字信号；焊接电流/电压采集模块采集焊接时的电流/电压信号，将其隔离并按比例缩小，再将其转换为数字信号。